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龙图腾网获悉苏州艾隆科技股份有限公司申请的专利用于药库的取药方法、装置、电子设备及其存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202412000154.7，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权用于药库的取药方法、装置、电子设备及其存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于药库的取药方法、装置、电子设备及其存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于药库的取药方法、装置、电子设备及其存储介质，该取药方法包括以下步骤：在探测到储药盒缓存区中存放有储药盒、且状态为未有任务且机械手空闲时，控制机械手开始从储药盒缓存区中的储药盒中取药；当探测到储药盒缓存区中没有存放有储药盒，从储药区获取一个待取药品的目标储药盒，并将目标储药盒输送至该储药盒缓存区；当探测储药盒缓存区的储药盒已经完成取药时，将储药盒缓存区的状态为未有任务。该取药方法能够极大的提高取药效率。

本发明授权用于药库的取药方法、装置、电子设备及其存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于药库的取药方法，所述药库设置有储药区、多个机械手和多个储药盒缓存区，所述储药区中存放有多个储药盒，每个储药盒缓存区均能够存放有一个储药盒，所述机械手能够从任一储药盒缓存区上的储药盒中抓取药品，机械手的数量≤储药盒缓存区的数量；在每个储药盒缓存区中均设置有传感器，所述传感器能够探测所处的储药盒缓存区中是否存放有储药盒；其特征在于，包括以下步骤： 将所有储药盒缓存区的状态值设置为未有任务； 持续执行以下操作：在探测到任一储药盒缓存区A中存放有储药盒、且储药盒缓存区A的状态为未有任务且任一机械手B空闲时，获取所述储药盒缓存区A中的储药盒对应的取药信息，控制所述机械手B开始从所述储药盒缓存区A中的储药盒中取药，所述储药盒缓存区A的状态为已有任务；当探测到任一储药盒缓存区C中没有存放有储药盒，从所述储药区获取一个待取药品的目标储药盒，并将目标储药盒输送至储药盒缓存区C；当探测任一储药盒缓存区D的状态为已有任务且储药盒缓存区D的储药盒已经完成取药时，将所述储药盒缓存区D的状态为未有任务；所述“探测到任一储药盒缓存区A中存放有储药盒”具体包括：当任一储药盒缓存区A中的传感器探测到储药盒，则探测到储药盒缓存区A中存放有储药盒；所述“探测到任一储药盒缓存区C中没有存放有储药盒”具体包括：当任一储药盒缓存区C中的传感器没有探测到储药盒，则探测到储药盒缓存区C中没有存放有储药盒。

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