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龙图腾网获悉贵州交通建设集团有限公司申请的专利用于主塔施工的塔吊群工况检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119797180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411981969.1，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权用于主塔施工的塔吊群工况检测系统是由郭吉平;韩洪举;刘豪;李俊仪;虞思洋;王丽萍;彭浪设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于主塔施工的塔吊群工况检测系统在说明书摘要公布了：本申请涉及塔吊技术领域，具体公开了用于主塔施工的塔吊群工况检测系统，其包括任务分配模块、模型创建模块、现场跟踪模块、权重分配模块、塔吊状态监测模块、塔吊防碰撞模块、碰撞风险分析模块、风险预警模块；塔吊状态监测模块，用于对塔吊的运行状态进行实时监测，并将监测数据关联至创建的塔吊BIM模型中以实时显示塔吊的运行状态，塔吊防碰撞模块，用于根据塔吊上的传感器获取塔吊参数，碰撞风险分析模块，用于根据塔吊当前的塔吊参数与碰撞范围得到塔吊的碰撞风险等级，风险预警模块，用于根据碰撞风险等级向塔吊发送报警信息，并控制阻尼装置的启闭。本方案可解决一般现有塔式起重机的安全监控系统难以实现对整个大桥主塔施工现场的塔式起重机群的全面监控和管理的问题。

本发明授权用于主塔施工的塔吊群工况检测系统在权利要求书中公布了：1.用于主塔施工的塔吊群工况检测系统，其特征在于：包括任务分配模块、模型创建模块、现场跟踪模块、权重分配模块； 现场跟踪模块，用于根据施工现场安装的监控和三维相机获取施工区域的监控画面； 模型创建模块，用于根据施工区域的监控画面获取点云数据并创建施工区域的BIM模型； 任务分配模块，用于获取塔吊任务信息，根据单个塔吊任务的起点坐标和终点坐标，确定起点坐标和终点坐标范围内能够执行该任务的塔吊群，并根据塔吊群中各塔吊的载荷量、执行该任务时其他塔吊的避让次数、执行路径的长短，将该任务分配给一个目标塔吊； 塔吊任务信息包括目标货物的重量、目标货物的特征、目标货物的起点坐标和终点坐标；现场跟踪模块还用于根据已完成任务的货物画面特征对目标货物进行分类，并根据对目标货物的分类进行重量特征预估；无法进行重量特征预估的，由任务发布者输入重量特征； 权重分配模块，用于对塔吊在任务分配时所依据的载荷量、避让次数、执行路径、目标货物特征四类数据赋予不同权重，并将该权重规则应用至任务分配模块； 还包括塔吊状态监测模块、塔吊防碰撞模块、碰撞风险分析模块、风险预警模块； 塔吊状态监测模块，用于对塔吊的运行状态进行实时监测，并将监测数据关联至创建的塔吊BIM模型中以实时显示塔吊的运行状态，所述运行状态包括塔吊正常工作、塔吊满载、塔吊超载、变幅超上限、变幅超下限、塔吊倾斜度、塔吊回转角度； 塔吊防碰撞模块，用于根据塔吊上的传感器获取塔吊参数，塔吊参数包括吊钩的高度、起重臂的回转角度、起重臂的倾斜角、塔吊所处环境的风速、塔吊的位置，并根据所获得的塔吊参数得到相邻的塔吊之间的碰撞范围； 碰撞风险分析模块，用于根据塔吊当前的塔吊参数与碰撞范围得到塔吊的碰撞风险等级，碰撞风险等级包括一级、二级、三级；当两个塔吊均位于碰撞范围内时，风险等级为一级时；当其中一个塔吊位于碰撞范围内时，风险等级为二级；当两个塔吊均位于碰撞范围外时，风险等级为三级； 风险预警模块，用于根据碰撞风险等级向塔吊发送报警信息，并控制阻尼装置的启闭，阻尼装置用于控制塔吊的回转速度及起重臂的俯仰速度。

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