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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种适用于结球蔬菜收获的自适应分拣装置及方法和收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119790823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510137046.6，技术领域涉及：A01D45/26；该发明授权一种适用于结球蔬菜收获的自适应分拣装置及方法和收获机是由阙可欣;史燕芸;唐忠;丁柘渲;于瑶;荆天天;曹云龙;王邦追;陈元勋设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于结球蔬菜收获的自适应分拣装置及方法和收获机在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于结球蔬菜收获的自适应分拣装置和方法和收获机，包括皮带分拣台、驱动部件、支撑机架和控制单元；所述皮带分拣台和驱动部件安装在支撑机架上，所述驱动部件和皮带分拣台连接，驱动部件用于驱动皮带分拣台输送结球菜；皮带分拣台设有电阻应变式称重传感器；所述控制单元分别与电阻应变式称重传感器和驱动部件连接；所述电阻应变式称重传感器用于检测皮带分拣台前端结球菜的重量信息，并传递给控制单元，控制单元根据重量信息控制皮带分拣台的输送速度。本发明有利于保证每个结球花菜有足够的时间被精准分拣，提高西兰花收获效率，减少人工劳动量，容易推广，为结球菜的大规模生产提供了装备支撑。

本发明授权一种适用于结球蔬菜收获的自适应分拣装置及方法和收获机在权利要求书中公布了：1.一种适用于结球蔬菜收获的自适应分拣装置，其特征在于，包括皮带分拣台1、驱动部件、支撑机架4和控制单元； 所述皮带分拣台1和驱动部件安装在支撑机架4上，所述驱动部件和皮带分拣台1连接，驱动部件用于驱动皮带分拣台1输送结球菜；皮带分拣台1设有电阻应变式称重传感器110； 所述控制单元分别与电阻应变式称重传感器110和驱动部件连接；所述电阻应变式称重传感器110用于检测皮带分拣台1前端结球菜的重量信息，并传递给控制单元； 所述皮带分拣台1还包括主动辊101、从动链轮102、支撑板103、皮带垫板106和从动辊107； 所述主动辊101和从动辊107分别安装在皮带垫板106的两端，从动链轮102安装在主动辊101的侧边，所述皮带垫板106的两侧分别设有支撑板103；皮带安装在主动辊101、皮带垫板106和从动辊107上； 所述电阻应变式称重传感器110安装在皮带垫板106前端，用于检测皮带前端结球菜的重量信息； 所述控制单元被配置为：根据所述重量信息控制皮带分拣台1的输送速度，具体为控制单元将检测的重量信息与预设值进行对比，当检测值大于预设值，控制单元控制驱动部件减小转速，使得皮带分拣台1输送结球菜的速度变小；当检测值小于预设值，控制单元控制驱动部件加大转速，使得皮带分拣台1输送结球菜的速度变大。

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