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龙图腾网获悉清远市公路勘察规划设计院有限公司申请的专利一种用于公路工程施工时的交通指挥系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119694140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411705060.3，技术领域涉及：G08G1/04；该发明授权一种用于公路工程施工时的交通指挥系统是由朱程东;陈敏鸥;刘兵兵;邝健生;罗宇峰设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于公路工程施工时的交通指挥系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于公路工程施工时的交通指挥系统，包括：声波反射信号获取模块，用于获取公路施工路段声波反射信号；应力风险区域识别模块，用于确定声波反射信号的声波反射源类型和应力风险区域的位置；施工交通管制模块，用于确定施工交通管制区域的最大允许通行速度；车辆限速预调整模块，用于确定未来预设时间段的车辆限速方案；通行密度控制模块，用于对施工交通管制区域实施通行密度控制措施；设施稳定性分析模块，用于评估公路施工区域内施工设施的稳定性；交通管制效果评估模块，用于评估交通管制效果，调整车辆限速和重型车通行密度。本发明提供了一种动态优化公路施工期间交通管制的方法，显著提升了公路施工安全性和交通流畅性。

本发明授权一种用于公路工程施工时的交通指挥系统在权利要求书中公布了：1.一种用于公路工程施工时的交通指挥系统，其特征在于，所述系统包括： 声波反射信号获取模块，用于根据施工路段公路的声波反射信号接收效果，确定声波发射器的声波发射参数，并获取公路施工路段声波反射信号； 应力风险区域识别模块，用于使用短时傅里叶变换算法提取其频谱特征，确定声波反射信号的声波反射源类型和应力风险区域的位置； 施工交通管制模块，用于根据施工交通管制区域的交通密度、应力数据和环境因子，构建车速调整模型，确定施工交通管制区域的最大允许通行速度； 车辆限速预调整模块，用于根据未来预设时间段施工交通管制区域的温度、湿度和降雨量，确定未来预设时间段施工交通管制区域的车辆限速方案； 通行密度控制模块，用于根据未来预设时间段施工交通管制区域的重型车交通密度和应力风险区域实时应力值，实施通行密度控制措施； 设施稳定性分析模块，用于根据施工设施的重量、支撑面积以及堆放模式，评估公路施工区域内施工设施的稳定性，并基于稳定性评估结果对公路施工路段实施车辆限速方案； 交通管制效果评估模块，用于基于实施车辆限速方案和通行密度控制措施前后的应力数据和交通数据，评估交通管制效果，并调整车辆限速和重型车通行密度； 其中，所述设施稳定性分析模块，用于根据施工设施的重量、支撑面积以及堆放模式，评估公路施工区域内施工设施的稳定性，并基于稳定性评估结果对公路施工路段实施车辆限速方案，包括: 通过公路施工路段的摄像头，获取公路施工路段的施工设施摆放图像；使用Canny边缘检测算法识别公路施工路段上施工设施的边缘轮廓，通过OpenCV中的findContours方法获取施工设施的形状和边界信息，确定施工设备的尺寸；根据施工设施摆放图像，采用卷积神经网络进行模型训练，判断施工设施的堆放模式和设施类型，并根据施工设施类型获取各设施的重量和材质，设施类型包括但不限于路障、警示标志、施工设备和施工材料，堆放模式包括但不限于成排堆放、水平堆放、垂直堆放、错层堆放、环形堆放和金字塔堆放；利用最小外接矩形方法计算设施之间的相对距离、角度和位置，获取设施之间的空间关系，并识别物品在堆放过程中的实际支撑面积；结合施工设施的重量、支撑面积以及堆放模式，评估公路施工路段施工设施的稳定性，识别倾斜、滑落或移动风险，稳定性包括优、良和差；若公路施工路段施工设施的稳定性为良或差，则将施工设施所在公路路段划分为施工交通管制区域，并实施车辆限速方案对该公路施工路段进行车辆限速，并对公路施工路段的负责人发送警示信息；通过公路施工路段的摄像头持续获取施工设施摆放图像，采用卡尔曼滤波判断施工设施随时间的移动和变化，获得实时施工设施堆放模式的动态更新，并实时评估公路施工区域内施工设施的稳定性。

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