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龙图腾网获悉安徽巨一科技股份有限公司申请的专利一种机器人底座的基准点获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411981222.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人底座的基准点获取方法是由林巨广;高港港;丁胜设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人底座的基准点获取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人底座的基准点获取方法，包括：采集外壁上具有多个标识的机器人底座的第一3D图像；一一对应获取第一3D图像中多个标识的多个第一特征点；根据多个第一特征点定位出底座的第一基准点。本申请的机器人底座的基准点获取方法有效的测算出落位偏差后实际机器人与工装的位置关系；利用机器人底座增加标定圆孔的方式进行设备位置标定，避免了机器人手动示教，降低了碰撞风险；解决了在项目现场施工过程中机器人的上电、系统配置、交叉施工等的因素，造成机器人标定流程滞后的问题；相对于以往标定方式，利用机器人底座与车系相对位置关系更为可靠。

本发明授权一种机器人底座的基准点获取方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人底座的基准点获取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集外壁上具有多个标识的机器人底座的第一3D图像； S2、一一对应获取第一3D图像中多个标识的多个第一特征点； S3、根据多个第一特征点定位出底座的第一基准点； 所述第一3D图像中还包括与底座形成装配关系的机器人组件，所述获取方法还包括： S4、基于第一预设策略从第一3D图像中机器人组件上获取第一参考点，获第一基准点与第一参考点之间的第一位置关系； S5、获取包含形成装配关系的机器人组件以及底座的第二3D模拟图像，通过第二3D模拟图像获取第二3D模拟图像中底座的第二基准点，基于第一预设策略获取机器人组件的第二参考点，获第二基准点与第二参考点之间的第二位置关系； S6、将第一位置关系与第二位置关系进行比较以验证获取到的第一基准点是否准确； 所述机器人组件具体包括：可装配到底座上的机器人本体以及可装配到机器人本体上的执行工装； 所述基于第一预设策略从第一3D图像中机器人组件上获取第一参考点，具体为从第一3D图像中获取执行工装的第三基准点作为第一参考点； 所述基于第一预设策略获取机器人组件的第二参考点，具体为从第二3D模拟图像中获取执行工装的第四基准点作为第二参考点； 步骤S6具体包括： 基于第一位置关系和第二位置关系计算出平均标定点误差值； 将第一位置关系与第二位置关系逐坐标项计算出坐标项差值； 当各个坐标项差值均满足预设差值且平均标定点误差值符合预设阈值，则获取到的第一基准点准确。

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