华能伊敏煤电有限责任公司;北京崭珀科技有限公司马梓元获国家专利权
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龙图腾网获悉华能伊敏煤电有限责任公司;北京崭珀科技有限公司申请的专利雪天露天矿无人驾驶矿车的避障方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659670B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411817013.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权雪天露天矿无人驾驶矿车的避障方法及系统是由马梓元;房圆武;贾哲;谷宇;杨清浩;胡晓明设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本雪天露天矿无人驾驶矿车的避障方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雪天露天矿无人驾驶矿车的避障方法及系统，该方法包括：对无人驾驶矿车行驶路径前方场景进行实时感知，以获得感知数据信息；之后对感知数据信息进行识别处理，以得到无人驾驶矿车行驶路径前方存在的障碍物的类型和位置信息；如果障碍物的类型为落石，则进一步从感知数据信息中提取得到障碍物露出积雪部分的三维数据信息；根据障碍物露出积雪部分的三维数据信息和实时监测的积雪深度测算得到障碍物的预估尺寸信息；在确定障碍物的预估尺寸信息满足预设避障条件的情况下，基于障碍物的位置信息重新规划无人驾驶矿车行驶路径，以进行避障；该方法提高了雪天无人驾驶矿车的障碍物识别精度，有效减少安全事故的发生。
本发明授权雪天露天矿无人驾驶矿车的避障方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种雪天露天矿无人驾驶矿车的避障方法，其特征在于，所述方法包 括： 步骤S1：对无人驾驶矿车行驶路径前方场景进行实时感知，以获得感知数据信息； 步骤S2：对所述感知数据信息进行识别处理，以得到无人驾驶矿车行驶路径前方存在的障碍物的类型和位置信息； 步骤S3：如果所述障碍物的类型为落石，则进一步从所述感知数据信息中提取得到所述障碍物露出积雪部分的三维数据信息； 步骤S4：根据所述障碍物露出积雪部分的三维数据信息和实时监测的积雪深度测算得到所述障碍物的预估尺寸信息； 步骤S5：在确定所述障碍物的预估尺寸信息满足预设避障条件的情况下，基于所述障碍物的位置信息重新规划无人驾驶矿车行驶路径，以进行避障。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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