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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利一种整车装配线位置安全系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411863237.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种整车装配线位置安全系统及控制方法是由程松贵;郭俊;张文群;蒋冬梅设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整车装配线位置安全系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种整车装配线位置安全系统及控制方法，所述系统包括：装配线监控模块、AGV组、线边按钮盒和二维码带，装配线监控模块通过无线通信网络与AGV组通信，AGV组包括多套AGV，各AGV均配有车载控制系统、车载无线收发单元和二维码相机，各AGV在前进方向均配有测距传感器组，其包括多个测距传感器，接入AGV的车载控制系统；线边按钮盒直接接入装配线监控模块的输入端；二维码带沿装配工艺段全路径连续铺设。本发明的整车装配线位置安全系统及控制方法，能够实现特殊应用场景下AGV的位置安全，确保整车装配线工艺段相邻AGV的间距在正常作业的情况下不小于安全间距，确保整车装配线的安全稳定运行。

本发明授权一种整车装配线位置安全系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种整车装配线位置安全系统，其特征在于，包括：装配线监控模块、AGV组、线边按钮盒OP和二维码带，其中： 装配线监控模块通过无线通信网络与AGV组通信， AGV组包括多套AGV，各AGV均配置有车载控制系统，并且各AGV均配置有车载无线收发单元，车载无线收发单元的信号接入对应AGV的车载控制系统，各AGV均配置有二维码相机，二维码相机的信号接入对应AGV的车载控制系统，各AGV在前进方向均配置有测距传感器组，测距传感器组包括多个信号接入对应AGV的车载控制系统的测距传感器； 线边按钮盒OP直接接入装配线监控模块的输入端； 二维码带沿装配工艺段全路径连续铺设； 装配线监控模块作为主控端，用于对AGV组的所有AGV进行监控和统一管理，具体包括： 在AGV对象的数据发送线程，装配线监控模块向AGV对象的车载控制系统周期性地发送数据采集报文；AGV对象发送数据采集报文后，在设定时间内，能收到车载控制系统的数据回传报文，否则AGV对象的通信状态属性赋值为通信异常代码； 在AGV对象的数据接收线程，装配线监控模块接收AGV对象的数据回传报文，解析后获得路径坐标数据xi； 装配线监控模块初始化完成后，启动主线程； 装配线监控模块在主线程对AGV组的所有AGV的车载控制系统进行周期性通信状态监控，监示装配线监控模块与AGV组的所有AGV的车载控制系统的通信链路是否正常；若装配线监控模块获取AGV对象的通信状态属性为通信异常代码后，对AGV组的所有AGV的其它AGV对象的命令码属性赋值为停止运行； 在装配线监控模块的主线程，装配线监控模块对AGV组的所有AGV的AGV对象综合判定，生成路径坐标数据xi对应的前车坐标数据xi前； 在装配线监控模块的主线程，根据路径坐标数据xi与安全阈值Δxlim3判定后，生成面向所有AGV的AGV对象的命令码；将命令码传递给相应的AGV对象；AGV对象将命令码及前车坐标数据xi前封装到数据采集报文； AGV组的各AGV的车载控制系统用于根据车载无线收发单元、二维码相机和测距传感器的信号，保证各自AGV与相邻AGV的间距安全，具体包括： AGV组的所有AGV的车载控制系统实时采集对应二维码相机的动态数据xid，生成路径坐标数据xi； AGV组的所有AGV的车载控制系统接收来自装配线监控模块的包括命令码和前车坐标数据xi前的数据采集报文，生成并发送包括路径坐标数据xi的数据回传报文； 根据路径坐标数据xi、前车坐标数据xi前和安全阈值Δxlim1判定后实现基于坐标的位置安全保护； AGV组的所有AGV的车载控制系统进行周期性通信链路检测，若异常则报警，并控制对应的AGV停止运行。

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