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龙图腾网获悉常州视崛智能科技有限公司申请的专利一种工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119619149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411797509.3，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置是由孔祥鑫设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及涂胶边缺陷检测技术领域，具体涉及一种工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置，包括底座、输送单元、安放单元、检测组件和工业相机，输送单元设置于底座的上方，检测组件包括横向移动部件、弧形滑轨和红外检测单元，通过将涂胶板安放在安放单元上，然后输送单元输送到红外检测单元下方，此时横向移动部件启动，调节横向位置，输送单元调节纵向位置，同时红外检测单元在弧形滑轨的作用下，在涂胶板上方进行弧形的角度调节，进而可以绕涂胶边进行运动，由此通过红外检测单元内设置的多个红外设备可以对涂胶边进行多种缺陷的检测，同时依靠横向、纵向和弧形的角度调节，可以多方位进行缺陷检测，保证检测的全面性。

本发明授权一种工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置，包括底座、输送单元、安放单元和工业相机，所述输送单元设置于所述底座的上方，所述安放单元设置于所述输送单元上，其特征在于， 还包括检测组件； 所述检测组件包括横向移动部件、弧形滑轨和红外检测单元，所述横向移动部件设置于所述底座的上方，所述弧形滑轨设置于所述横向移动部件的输出端，所述红外检测单元设置于所述弧形滑轨的下方，所述工业相机设置于所述红外检测单元上； 所述输送单元包括两个纵向移动部件和升降座，两个所述纵向移动部件依次设置于所述底座的上方，所述升降座设置于两个所述纵向移动部件的输出端； 所述检测组件还包括弧形移动单元，所述弧形移动单元设置于所述弧形滑轨上； 所述安放单元包括安放板、多个防滑块和换料部件，所述安放板设置于多个第一升降部件的输出端，多个所述防滑块依次设置于所述安放板的上方，所述换料部件设置于所述底座的上方； 所述弧形移动单元包括滑块、锁定机构、两个驱动机构和第二升降部件，所述滑块与所述弧形滑轨滑动连接，所述锁定机构设置于所述弧形滑轨和所述滑块上，两个所述驱动机构对称设置于所述滑块上，所述第二升降部件设置于所述滑块的下方，所述第二升降部件的输出端与所述红外检测单元固定连接； 所述锁定机构包括两个电磁铁和金属弧形板，两个所述电磁铁对称设置于所述滑块的两侧，并位于所述弧形滑轨的内部，所述金属弧形板与所述弧形滑轨固定连接，并位于所述弧形滑轨的内顶壁； 所述驱动机构包括支撑块、驱动部件和滚轮，所述弧形滑轨具有弧形槽，所述支撑块设置于所述滑块的一端，所述驱动部件设置于所述支撑块的上方，所述驱动部件的输出端与所述滚轮固定连接，所述滚轮与所述弧形槽的内壁接触； 所述升降座包括支撑板和多个第一升降部件，所述支撑板设置于两个所述纵向移动部件的输出端，多个所述第一升降部件依次设置于所述支撑板的上方； 所述红外检测单元包括外壳、检测口、转盘、红外热像仪、红外线传感器、红外线测厚仪、红外光谱仪和转动部件和限位机构，所述外壳与所述第二升降部件的输出端固定连接，所述检测口设置于所述外壳上，所述转盘与所述外壳转动连接，并位于所述外壳的内部，所述红外热像仪、所述红外线传感器、所述红外线测厚仪和所述红外光谱仪依次设置于所述转盘上，所述转动部件设置于所述外壳的内顶壁，所述转动部件的输出端与所述转盘固定连接，所述限位机构设置于所述外壳的内部； 所述限位机构包括伸缩部件和限位块，所述转盘具有多个限位孔，所述伸缩部件设置于所述外壳的内顶壁，所述伸缩部件的输出端与所述限位块固定连接，所述限位块与任一所述限位孔相互适配； 通过将涂胶板安放在所述安放板上，然后所述纵向移动部件启动，将其输送到所述红外检测单元下方，此时所述工业相机进行拍摄，同时多个红外设备依次转动，通过所述检测口，依次对涂胶边进行缺陷的检测；同时所述横向移动部件调节横向检测位置，所述纵向移动部件调节纵向位置；所述驱动部件启动，带动所述滚轮在所述弧形槽内转动，与所述弧形槽的内壁接触，进而带动所述滑块滑动，使得所述红外检测单元在涂胶板上方进行弧形的角度调节，进而可以绕涂胶边进行运动，由此对检测角度进行全方位调节。

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