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龙图腾网获悉珠海微度芯创科技有限责任公司申请的专利一种TDM和DDM结合的雷达波形及信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411687663.5，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种TDM和DDM结合的雷达波形及信号处理方法是由范征;王宇;张慧;罗俊;刘文冬;周春元;高伟设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TDM和DDM结合的雷达波形及信号处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及MIMO雷达技术领域，且公开了TDM和DDM结合的雷达波形及信号处理方法、装置和介质，包括调制信号发射模块、回波信号接收模块以及回波信号处理模块，本申请结合了TDM和DDM的优势，并通过慢时间随机采样实现解决了TDM带来的模糊速度下降的问题，该波形能够很好的应用于大规模阵列，避免了速度模糊，提升了多普勒频带的利用率，较宽的多普勒子频带提升了目标检测的准确性，同时，针对该波形，本申请提出了对应的信号处理流程，并提供了利用模板进行循环相关进行通道分离的方法，能够快速准确的将对应目标的发射通道分开，能够满足测角的需求，且本申请提出的方法可以兼容传统的FMCW雷达，有较强的应用灵活性。

本发明授权一种TDM和DDM结合的雷达波形及信号处理方法在权利要求书中公布了：1.一种TDM和DDM结合的雷达波形及信号处理方法，包括TDM相位与DDM相位结合，具体包括以下步骤： S1、将所有待分配的M个发射天线分成MGroup组，其中M能被MGroup整除； S2、确定每组发射的复用次数并确定MGroup组的随机发射序列，同时，确定每个时隙中每个发射天线的初始相位，并根据确定的发射初始相位发射信号，接收回波信号； S3、将回波信号与参考信号进行混频并采样，并对采样信号进行距离维FFT； S4、根据S2中确定的每一组发射序列，进行慢时间的2DFFT，并对得出的结果按照多普勒子频带进行划分； S5、对多普勒子频带维度、发射组维度以及接收通道维度进行非相干累加； S6、对非相干累加结果进行CFAR检测，并取出每个目标对应的所有子频带内的2DFFT数据； S7、将目标数据和模板数据进行循环相关，其中，采用通道分离循环相关法的方式，记录最大值所对应的位移次数，为第一个发射天线对应的位置并依次取出剩下的发射通道数据； S8、将所有通道数据按照虚拟通道位置重新排列，对重排数据进行角度维FFT，获得目标空间谱； S9、对空间谱进行CFAR检测，获得目标的角度信息； S10、输出目标的距离、速度、角度和信噪比信息。

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