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龙图腾网获悉上光通信技术(上海)有限公司申请的专利一种防阳光直射的星间激光通信日凌规避方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119402063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411563172.X，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种防阳光直射的星间激光通信日凌规避方法及系统是由韩叙胡源;谭蝉;华云岚;朱韧;董伟;潘波;刘怡航设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防阳光直射的星间激光通信日凌规避方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种防阳光直射的星间激光通信日凌规避方法及系统。属于空间激光通信技术领域；所述方法包括：实时根据卫星广播太阳矢量和当前光轴指向矢量进行夹角判断，若夹角小于3°则自主进入凌日规避模式；将太阳矢量转换到光天线方位俯仰二维坐标系，确定太阳矢量的方位、俯仰值和方位俯仰变化方向；当指向矢量和太阳矢量夹角＞3°后，自主结束凌日规避，重新建链。本发明提出的技术方案无需预报，实时根据当前激光终端光轴指向和卫星广播太阳矢量进行夹角计算，若夹角小于3°则自主进入凌日规避模式，不需要人为再上注指令，优点为在规避过程中可有效避免阳光直射。

本发明授权一种防阳光直射的星间激光通信日凌规避方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种防阳光直射的星间激光通信日凌规避方法，其特征在于，所述方法包括： S1、实时根据卫星广播太阳矢量和当前光轴指向矢量进行夹角判断，若夹角小于3°则自主进入凌日规避模式； S2、将太阳矢量转换到光天线方位俯仰二维坐标系，确定太阳矢量的方位、俯仰值； S3、判断太阳矢量速度方向； S4、指令设置固定时间后或自主计算理论指向和太阳矢量夹角＞3°后，结束凌日规避，重新建链；包括：根据设定的规避策略，控制光天线的方位电机和俯仰电机进行转动，并在转动过程中持续监测转动状态；包括： S411、根据当前环境条件和潜在威胁等级，对规避策略的详细参数进行动态调整； S412、在执行规避动作前，利用高精度的GPS系统和星载陀螺仪对卫星进行精确定位与姿态校准； S413、通过多轴协同控制算法，基于优化控制律对相互干扰进行减少，并引入预测控制策略，对电机转动过程中的非线性因素进行提前预测并补偿； S414、将规避动作细分为多个阶段，每个阶段采用不同的加速度和速度设置； S415、在光天线转动过程中，实时监测系统反馈的关键参数，以及光轴指向的变化情况； S416、基于动态模型，对转动轨迹进行预测，并根据实际监测数据与预测值的偏差，动态调整控制参数； S417、建立异常检测机制，实时监测异常情况，若发现异常立即触发应急处理流程； 所述S416，包括： 实时收集来自传感器的原始数据，通过数据融合算法对数据进行处理，并对轨迹预测有用的关键信息进行提取； 基于预设的动态模型和实时处理后的数据，生成光天线未来一段时间的预测轨迹；同时，利用多目标优化算法对预测轨迹进行评估； 将实际监测到的光天线关键参数与预测轨迹进行对比，检测是否存在偏差；若存在偏差，则通过基于规则的推理算法对偏差原因进行分析，识别偏差原因； 根据偏差检测结果和原因分析，制定针对性的动态调整策略； 将动态调整策略实时应用于控制系统，通过闭环控制机制不断修正光天线的实际轨迹，使其逐渐逼近预测轨迹；同时，持续监测调整后的系统响应和性能指标； 将每次调整过程中的经验数据进行记录和分析，利用机器学习或强化学习技术对这些数据进行学习，不断优化动态模型和调整策略。

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