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龙图腾网获悉宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种基于改进Smith预估补偿的结晶器液位控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119216543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310798689.6，技术领域涉及：B22D11/18；该发明授权一种基于改进Smith预估补偿的结晶器液位控制方法是由吕立华;尧剑江;邓龙;许娜;朱杰设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进Smith预估补偿的结晶器液位控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于改进Smith预估补偿的结晶器液位控制方法，通过于液位控制系统内设置Smith预估补偿环节，建立对控制过程动态响应的预先估计及补偿，从而将系统内时滞时间的被调量超前反应到液位调节器，实现液位调节器的提前动作，包括步骤：1：根据冲棒信号确定出液位控制系统的时滞时间；2：以设定响应和扰动响应解耦的形式完成Smith预估器的结构设置，形成具有跟踪控制器和扰动控制器双控制器的Smith预估器结构3：分别完成跟踪控制器及扰动控制器中各参数的确定，并根据确定完成基于Smith的预估补偿。本发明的一种基于改进Smith预估补偿的结晶器液位控制方法，可实现对时滞时间的确定及系统稳态误差的消除控制。

本发明授权一种基于改进Smith预估补偿的结晶器液位控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进Smith预估补偿的结晶器液位控制方法，通过于液位控制系统内设置Smith预估补偿环节，建立对控制过程动态响应的预先估计及补偿，从而将系统内时滞时间的被调量超前反应到液位调节器，实现液位调节器的提前动作，其特征在于，包括如下步骤： S1：根据冲棒信号确定出液位控制系统的时滞时间； S2：以设定响应和扰动响应解耦的形式完成Smith预估器的结构设置，形成具有跟踪控制器和扰动控制器双控制器的Smith预估器结构； S3：分别完成跟踪控制器及扰动控制器中各参数的确定，并根据确定完成基于Smith的预估补偿； 步骤S1具体为： S11：按照设定的采样时长，周期性获取实际塞棒开度信号及测量液位信号，形成各自的时间序列信号； S12：对实际塞棒开度的时间序列信号及测量液位的时间序列信号分别进行距平处理，分别得到塞棒开度波动信号及液位波动信号； S13：对塞棒开度波动信号及液位波动信号进行时频转换，并根据冲棒信号的设定频率，分别确定出该频率下的塞棒开度相位及液位相位；并据此确定冲棒信号的实际相位差； S14：根据冲棒信号的设定频率，结合结晶器对象的结构特性，确定冲棒信号的理论滞后相位； S15：根据步骤S13确定的冲棒信号的实际相位差及步骤S14确定的冲棒信号的理论滞后相位，完成时滞时间的确定。

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