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龙图腾网获悉无锡市爱维丝科技有限公司申请的专利悬臂机械手装置及其在自动贴码机上的应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119115893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411344848.6，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权悬臂机械手装置及其在自动贴码机上的应用是由吴何军;王海亮设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本悬臂机械手装置及其在自动贴码机上的应用在说明书摘要公布了：本发明公开了悬臂机械手装置及其在自动贴码机上的应用，涉及机械手技术领域，解决了对抓取物料的角度调节作业不够方便，难以进行多角度的旋转调节和对物料的特定位置进行作业，使用环境较为局限且作业精度低的问题。该悬臂机械手装置，包括悬挂支座、水平移动组件、凹形架体和多角度机械抓取机构，水平移动组件的背面通过螺钉安装有悬挂支座，水平移动组件的正面通过螺钉安装有凹形架体。在本发明中，可带动抓取的物料进行X、Y和Z方向的伸缩移动以及旋转，根据后续贴码设备的位置进行调节并靠近贴码设备，对每组物料的同一位置进行贴码作业，保证在后续检测等操作时更加的方便，实现更为高效的贴码作业。

本发明授权悬臂机械手装置及其在自动贴码机上的应用在权利要求书中公布了：1.悬臂机械手装置，包括悬挂支座10、水平移动组件20、凹形架体200和多角度机械抓取机构30，其特征在于：所述水平移动组件20的背面通过螺钉安装有悬挂支座10，所述水平移动组件20的正面通过螺钉安装有凹形架体200，所述凹形架体200的侧面安装有多角度机械抓取机构30，所述多角度机械抓取机构30对物料进行抓取， 所述水平移动组件20包括有： 水平滑轨201，所述水平滑轨201安装在所述悬挂支座10的侧面，且所述水平滑轨201设置有两组，两组所述水平滑轨201的外侧均设置有水平电动滑块202， 其中，多组所述水平电动滑块202的侧面通过螺钉安装有凹形架体200； 其中，所述多角度机械抓取机构30包括有： 纵向移动组件40，所述纵向移动组件40安装在所述凹形架体200的侧面，且顶部安装有水平偏转组件50，所述水平偏转组件50的底部安装有活动架体500，所述活动架体500转动连接在纵向移动组件40的侧面；以及 竖直移动组件60，所述竖直移动组件60安装在所述活动架体500的侧面，且侧面安装有旋转夹持组件70，所述旋转夹持组件70对物料进行抓取，且带动抓取的物料进行纵向和竖直方向的转动； 所述纵向移动组件40包括有： 三角支架401，所述三角支架401通过螺钉安装在所述凹形架体200的侧面，且所述三角支架401设置有两组，两组所述三角支架401之间设置有通过螺钉安装在凹形架体200侧面的侧安装杆402； 纵向框架403，所述纵向框架403通过螺钉安装在所述侧安装杆402的侧面，且设置在所述三角支架401的侧面，所述纵向框架403的一端安装有第一电机404，所述第一电机404的输出端连接有转动连接在纵向框架403内部的纵向往复丝杆405， 其中，所述第一电机404延伸至凹形架体200的内侧； 纵向滑块406，所述纵向滑块406通过滚珠连接在所述纵向往复丝杆405的外侧，且滑动连接在所述纵向框架403的内部； 所述纵向滑块406侧面的中心处向外侧凸起，且构成内凹体4061，所述内凹体4061的外侧活动连接有内凸块4062，所述内凸块4062安装在所述活动架体500的内壁处， 其中，所述纵向框架403的顶部安装有水平偏转组件50，所述水平偏转组件50包括有： 导杆501，所述导杆501安装在所述纵向框架403的顶部，且延伸至所述纵向框架403外侧，所述导杆501的外侧滑动连接有滑动支架5011，所述滑动支架5011滑动连接在所述纵向框架403的顶部； 伸缩气缸502，所述伸缩气缸502安装在所述滑动支架5011顶部的一侧，且输出端贯穿所述滑动支架5011设置，所述伸缩气缸502的输出端连接有推动杆503； 活动座504，所述活动座504通过螺钉安装在所述推动杆503的底部，且与所述推动杆503相对垂直设置，所述活动座504的底部转动连接有电动伸缩杆505， 其中，所述电动伸缩杆505安装在所述活动架体500的顶部，且位于所述纵向滑块406的侧面； 所述竖直移动组件60包括有： 竖直框架601，所述竖直框架601安装在所述活动架体500的侧面，且顶部安装有第二电机602，所述第二电机602的输出端连接有竖直往复丝杆603， 其中，所述竖直往复丝杆603转动连接在所述竖直框架601的内部； 竖直滑块604，所述竖直滑块604通过滚珠连接在所述竖直往复丝杆603的外侧，且滑动连接在所述竖直框架601的内部，所述竖直滑块604的侧面通过螺钉安装有安装板件605， 其中，所述安装板件605的侧面通过螺钉安装有旋转夹持组件70； 所述旋转夹持组件70包括有： 支撑座701，所述支撑座701通过螺钉安装在所述安装板件605的侧面，且所述支撑座701设置有两组，两组所述支撑座701的侧面通过螺钉安装有侧挡板702； 边缘块703，所述边缘块703安装在所述侧挡板702边缘的中心处，且所述边缘块703设置有两组，两组所述边缘块703之间转动连接有活动块704， 其中，所述活动块704的底部通过竖直旋转结构705安装有螺纹抓取结构706，所述螺纹抓取结构706对物料进行抓取固定； 连轴707，所述连轴707安装在所述活动块704侧面的中心处，且延伸至一组所述边缘块703的侧面，所述连轴707的外侧通过同步轮连接有第一传动皮带708，所述第一传动皮带708活动连接在边缘块703的侧面； 第三电机709，所述第三电机709安装在所述安装板件605的侧面，且位于两组所述支撑座701的内侧，所述第三电机709的输出端通过同步轮连接有第一传动皮带708； 所述竖直旋转结构705包括有： 中部凹口7051，所述中部凹口7051开设在所述活动块704底部的中心处，且内部转动连接有转动轴7052，所述转动轴7052的底部延伸至所述活动块704的下方，且安装有抓取框架7053，所述抓取框架7053活动连接在所述活动块704的底部； 第二传动皮带7054，所述第二传动皮带7054通过内侧设置的同步轮连接在所述转动轴7052的外侧，且延伸至所述活动块704的外侧，所述第二传动皮带7054的内侧通过同步轮与直流马达7055的输出端连接， 其中，所述直流马达7055通过底部的马达座7056安装在所述活动块704的外侧。

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