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龙图腾网获悉新疆农业大学申请的专利旋轨式滴灌免耕播种秸秆清理回覆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119111176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411481524.7，技术领域涉及：A01C5/06；该发明授权旋轨式滴灌免耕播种秸秆清理回覆装置是由袁盼盼;董志顺;尤佳;韩长杰;张学军;朱兴亮;文鹏飞设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋轨式滴灌免耕播种秸秆清理回覆装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种旋轨式滴灌免耕播种秸秆清理回覆装置，所述旋轨式滴灌免耕播种秸秆清理回覆装置包括电机、传动机构、轨道、拨秸机构、覆土镇压机构和支撑防护机构。所述轨道为一具有高低起伏的圆环，该圆环由低水平段、上升段、高水平段和下降段四部分组成。本发明可实现在滴灌带铺设和播种完成后，将秸秆回拨覆盖在滴灌带上，减少水分蒸发，提高水肥利用效率，节水增效；采用旋轨式秸秆回覆机构做旋转起伏运动，运动至播种行时，秸秆回覆机构做上升旋转运动，可避免对播后种子的扰动。

本发明授权旋轨式滴灌免耕播种秸秆清理回覆装置在权利要求书中公布了：1.一种旋轨式滴灌免耕播种秸秆清理回覆装置7，其特征在于，所述旋轨式滴灌免耕播种秸秆清理回覆装置7用于在滴灌带铺设和播种完成后，将秸秆回拨覆盖在滴灌带上；所述旋轨式滴灌免耕播种秸秆清理回覆装置7包括电机7-1、传动机构7-2、轨道7-3、拨秸机构7-4、覆土镇压机构7-5和支撑防护机构7-6； 所述支撑防护机构7-6包括底板7-6-1、下挡板7-6-2、上挡板7-6-3、顶板7-6-4和中心支撑柱7-6-5；所述底板7-6-1和顶板7-6-4呈圆形；所述下挡板7-6-2沿周向固接在底板7-6-1的上表面边缘，与底板7-6-1共同构成下壳体；所述上挡板7-6-3沿周向固接在顶板7-6-4的下表面边缘上，与顶板7-6-4共同构成上壳体；竖直布置的中心支撑柱7-6-5的顶端和底端分别与顶板7-6-4的圆心和底板7-6-1的圆心固接，并使上挡板7-6-3与下挡板7-6-2之间间隔一定距离；所述覆土镇压机构7-5安装在底板7-6-1的下方； 所述传动机构7-2包括减速器7-2-1、联轴器7-2-2、推力轴承7-2-4、推力轴承安装套7-2-5、驱动轴7-2-6、驱动齿轮锁紧挡圈7-2-7、驱动齿轮7-2-8、传动齿轮7-2-9、传动齿轮锁紧挡圈7-2-10、拨秸转盘7-2-11、传动圆盘7-2-12、空心传动轴7-2-13和空心传动轴安装座7-2-14； 所述电机7-1和减速器7-2-1通过电机安装架固接在顶板7-6-4的上表面上；所述减速器7-2-1的输入端与电机7-1的输出端连接，减速器7-2-1的输出端通过联轴器7-2-2与驱动轴7-2-6连接；所述驱动轴7-2-6通过推力轴承7-2-4和推力轴承安装套7-2-5安装在顶板7-6-4上，驱动轴7-2-6与中心支撑柱7-6-5平行且间隔一定距离；所述推力轴承7-2-4安装在推力轴承安装套7-2-5内，推力轴承7-2-4与驱动轴7-2-6的轴肩接触，支撑驱动轴7-2-6旋转； 两个空心传动轴安装座7-2-14套装在中心支撑柱7-6-5的顶部和底部，并分别与顶板7-6-4和底板7-6-1固接；所述空心传动轴7-2-13套装在中心支撑柱7-6-5的外侧，空心传动轴7-2-13的顶端和底端置于两个空心传动轴安装座7-2-14内； 所述驱动齿轮7-2-8通过平键和驱动齿轮锁紧挡圈7-2-7固接在驱动轴7-2-6的下部；所述传动齿轮7-2-9通过平键和传动齿轮锁紧挡圈7-2-10固接在空心传动轴7-2-13的上部，传动齿轮7-2-9与驱动齿轮7-2-8相互啮合； 所述传动圆盘7-2-12和拨秸转盘7-2-11水平地设置在空心传动轴7-2-13的中部，空心传动轴7-2-13穿过传动圆盘7-2-12和拨秸转盘7-2-11的圆心；其中，传动圆盘7-2-12焊接在空心传动轴7-2-13上，拨秸转盘7-2-11与传动圆盘7-2-12固接； 所述拨秸转盘7-2-11上沿其周向均匀设有多组的导向孔；每组导向孔对应安装一个拨秸机构7-4；多个拨秸机构7-4围绕覆土镇压机构7-5周向均匀分布； 所述轨道7-3为一具有高低起伏的圆环，该圆环由低水平段7-3-1、上升段7-3-2、高水平段7-3-3和下降段7-3-4四部分组成，其中，所述低水平段7-3-1的底部固接在底板7-6-1的上表面上，所述高水平段7-3-3通过轨道支撑板与底板7-6-1固接；作业时高水平段7-3-3位于靠近滴灌带的一侧；所述上挡板7-6-3和下挡板7-6-2的边缘具有轨道7-3相对应的高低起伏结构； 所述拨秸机构7-4包括“U”形传动拨叉7-4-1、夹板7-4-2、“Z”形拨杆7-4-3、滚动轴承7-4-4和弹簧拨齿7-4-6；所述“U”形传动拨叉7-4-1具有两个竖直部和一个固接在两个竖直部底端的水平部；所述“Z”形拨杆7-4-3具有一上水平部、一下水平部和一连接在上水平部与下水平部之间的竖直部；所述“U”形传动拨叉7-4-1的两个竖直部插入拨秸转盘7-2-11的一组导向孔内，“U”形传动拨叉7-4-1的水平部通过两个夹板7-4-2与“Z”形拨杆7-4-3的上水平部垂直固接；所述滚动轴承7-4-4通过钢丝挡圈7-4-5安装在“Z”形拨杆7-4-3的上水平部上，并嵌入轨道7-3的轨道槽中；“Z”形拨杆7-4-3的上水平部从上挡板7-6-3与下挡板7-6-2之间向外伸出；所述弹簧拨齿7-4-6固接在“Z”形拨杆7-4-3的下水平部上。

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