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龙图腾网获悉中国科学院东北地理与农业生态研究所申请的专利大豆行距种植装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119111142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411254556.3，技术领域涉及：A01B49/06；该发明授权大豆行距种植装置是由黄丹丹;李东来;梁爱珍;张晓平;陈学文;张延;张旸;胡伟翀;车明泽;黄伟华;彭飞设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本大豆行距种植装置在说明书摘要公布了：一种大豆行距种植装置，属于农业机械技术领域。本发明的目的是针对行距38cm免耕播种机进行平作播种，一次性完成作业的大豆行距种植装置。本发明包括地轮、分草轮、仿生轮、镇压轮、口肥箱、种箱、大肥箱、前车架，种箱机构、口肥箱机构，前车架与托架机构通过四连杆机构连接，四连杆机构由托架机构连接板和横梁构成，在前车架安装有施肥器机构、地轮机构、动力轮机构及动力输入机构，在托架机构上安装有大肥箱机构、播种单体机构、分草轮机构、镇压轮机构、液压调整机构。本发明将大豆垄距由65cm改为38cm之后，在生长前期，光线照射在垄间地面的面积减少，大豆叶片的光能利用率有了大幅度的提高。

本发明授权大豆行距种植装置在权利要求书中公布了：1.一种大豆行距种植装置，包括地轮1319、分草轮、仿生轮4、镇压轮、口肥箱、种箱、大肥箱1210、前车架13，种箱机构9、口肥箱机构8，其特征在于：前车架13与托架机构7通过四连杆机构连接，四连杆机构由托架机构连接板707和横梁708构成，在前车架13安装有施肥器机构1、地轮机构2、动力轮机构10及动力输入机构，在托架机构7上安装有大肥箱机构12、播种单体机构5、分草轮机构3、镇压轮机构6、液压调整机构； 前车架13：在角梁1302两侧安装有施肥器机构安装架1303，两个施肥器机构1分别安装在角梁1302两侧的施肥器机构安装架1303上； 在主梁1304两端分别安装有左侧变速箱1313和右侧变速箱1308，左侧变速箱1313和右侧变速箱1308的输入传动轴131301上安装有六棱变速箱传动轴1307；在主梁1304后侧安装有单体安装架1305，在单体安装架1305上开有横向位置调节槽； 左侧变速箱1313的输出传动轴131302上安装有六棱终端传动轴输入端齿轮1309，六棱终端传动轴输入端齿轮1309通过链条与六棱终端传动轴输出端齿轮1312连接，六棱终端传动轴输出端齿轮1312安装在六棱终端传动轴1306上，六棱终端传动轴1306两端通过轴连接的六棱终端传动轴支架1310安装在主梁1304上； 右侧变速箱1308的输出传动轴131302上固定安装有肥箱动力输入齿轮1314，肥箱动力输入齿轮1314通过链条与肥箱动力输出齿轮1206连接； 液压调整机构：液压缸1320的缸体尾端轴连接在角梁1302上，液压缸1320的活塞杆前端轴连接在液压机构支架1315顶端，液压机构支架1315尾端固定在大扛1316上，大扛1316两端轴连接在大扛座1318上，大扛座1318固定在主梁1304上，地轮支架1317安装在大扛1316上，地轮1319安装在地轮支架1317上； 大肥箱机构12：肥箱1211安装在肥箱底座1204上端，肥箱底座1204安装在主梁1304上，肥箱动力输出齿轮1206安装在肥箱动力拨肥传动轴1205上，肥箱动力拨肥传动轴1205两端通过轴承安装在肥箱底座1204上，肥箱动力拨肥传动轴1205穿过拨肥仓1201，并且在肥箱动力拨肥传动轴1205上面安装拨肥叶片，在肥箱动力拨肥传动轴1205上套装有肥量调节钮1202，肥量调节钮1202从拨肥仓1201侧面伸入，拨肥仓1201下端的施肥管1203，施肥管1203下端插接在出肥通道上端； 加力机构固定架1102安装在托架机构连接板707上，托架机构连接板707通过横向位置调节槽安装在单体安装架1305上，动力机构的两侧弹力架1101分别搭在四连杆机构的两侧横梁708上； 四连杆前端轴连接在托架机构连接板707上，四连杆后端轴连接在托架机构支架701前端； 动力轮机构10：动力轮机构安装座1010安装在主梁1304上，动力轮机构支架1003一端通过动力轮机构轴1012安装在动力轮机构安装座1010两侧，动力轮机构支架1003前端、动力轮机构安装座1010和动力轮机构轴1012有大径贯通孔1011，六棱变速箱传动轴1307穿过大径贯通孔1011并且在一侧安装有动力输出齿轮1001，动力输出齿轮1001通过链条与动力输入齿轮1006连接，动力输入齿轮1006安装在动力输入轴1009上，动力输入轴1009两端通过轴承安装在动力轮机构支架1003上，在动力输入轴1009上安装有动力输入轮1008，动力输入轮1008对应一侧的地轮1319上面；动力轮机构助力弹簧1004上端安装在动力轮机构支架1003上，另一端安装在主梁1304上； 种箱和口肥箱的传动结构：在四连杆机构的一侧横梁708上安装有种箱和口肥箱动力输入机构706，在对应种箱下的托架机构支架701上安装有种箱动力输入机构704，种箱动力输入机构704与种箱和口肥箱动力输入机构706之间的托架机构支架701上安装有种箱链条涨紧机构705，在对应口肥箱下的托架机构支架701上安装有口肥箱动力输入机构702，在口肥箱动力输入机构702与种箱和口肥箱动力输入机构706之间的托架机构支架701上安装有口肥箱链条涨紧机构710； 种箱和口肥箱动力输入机构706：六棱终端传动轴1306上安装有动力传导一号齿轮709，六棱终端传动轴1306通过轴承与四连杆机构的一侧横梁708连接； 种箱动力输入机构704：动力传导齿轮709通过链条与种箱机构大齿轮70403连接，种箱机构大齿轮70403安装在种箱机构轴70407上，种箱机构轴70407穿过托架机构支架701的部位套装有轴承，轴承外瓦与轴承套70408固定连接，轴承套70408固定安装在托架机构支架701上；种箱机构轴70407内部为空心，在空心内插接有种箱机构内轴，种箱机构内轴一端安装有手动调节钮70406，另一端为种箱接触头70401，种箱接触头70401前端开有种轮咬合槽70410，在种箱机构内轴中部套装有调节弹簧70402，调节弹簧70402一端卡在种箱机构轴70407的空心内壁卡台上，另一端卡在种箱接触头70401后端；在种箱机构轴70407靠近手动调节钮70406一侧开有纵向卡槽70409，对应纵向卡槽70409一侧的种箱机构内轴上有锁紧销70405； 口肥箱动力输入机构702：在种箱机构轴70407上安装有与种箱机构大齿轮70403同轴的口肥箱输入齿轮70404，口肥箱输入齿轮70404通过链条与口肥箱输出齿轮70202连接，口肥箱输出齿轮70202安装在口肥箱机构轴70206上，口肥箱机构轴70206穿过托架机构支架701套装有轴承，轴承外瓦与口肥箱轴轴承套70204固定连接，口肥箱轴轴承套70204固定在托架机构支架701上；口肥箱机构轴70206内部为空心，一端带有口肥箱手动调节钮70201的口肥箱手动调节杆70209插在空心内，口肥箱手动调节杆70209另一端为口肥箱接触头70207，口肥箱接触头70207前端开有口肥轮咬合槽70208，在口肥箱手动调节杆70209上套装有调节复位弹簧70205，调节复位弹簧70205一端卡在口肥箱机构轴70206的空心内壁卡台上，另一端卡在口肥箱接触头70207后端；在口肥箱机构轴70206靠近口肥箱手动调节钮70201一侧开有口肥机构延伸滑槽70210，对应口肥机构延伸滑槽70210一侧的口肥箱手动调节杆70209上有口肥箱机构锁紧销70203； 镇压辊机构：镇压辊支架602通过螺栓轴601安装在播种单体机构支架501后侧，在播种单体机构支架501底部有固定挂架607，镇压辊机构弹簧605一端挂着固定挂架607上，另一端挂着镇压辊机构调节杆604中部，镇压辊机构调节杆604低端轴连接在镇压辊连杆606上，镇压辊连杆606固定在镇压辊支架602上，在镇压辊支架602上面开有调节杆位置槽608，镇压辊机构调节杆604上段置于调节杆位置槽608内； 种箱机构9：种箱901下端前面有与托架机构支架701匹配的种箱卡勾902，种箱901下端后侧通过种箱安装架904安装在托架机构支架701上，种箱机构9下端的排种机构903处的播种轮905与种箱接触头70401对应卡接； 口肥箱机构8：口肥箱801通过底端的口肥箱安装支架803安装在托架机构支架701上，口肥箱接触头70207对接在口肥拨肥轮802上； 播种单体机构5：播种单体机构总支架503上端通过播种单体机构上架703安装在托架机构支架701上，播种单体机构总支架503前端安装在托架机构支架701前端底部，播种单体机构支架501安装在播种单体机构总支架503后侧底端；播种单体机构总支架503下面安装有盘刀机构、仿生轮机构及辅助机构； 盘刀机构：播种单体机构总支架503前端下面为向内斜置的斜支架520，在斜支架520中部开有圆盘刀孔506，圆盘刀515的盘刀轴517通过盘刀轴承516安装在斜支架520侧面的盘刀轴承架上； 仿生轮机构：仿生轮4的轴通过轴承安装在轮架509下端，仿生轮4置于圆盘刀515两端外侧；轮架安装座519在播种单体机构总支架503下端后侧，轮架安装座519上开有轮架安装孔512，轮架509上端通过螺栓轴514安装在轮架安装孔512上； 辅助机构：即轮架509定位机构，在播种单体机构总支架503上面开有档位卡槽513，档杆502穿过档位卡槽513底端通过档杆轴510安装在播种单体机构总支架503侧壁上，档杆502底端对应轮架509上面有定位压块511； 在播种单体机构总支架503下通过支架安装有刮土刀508；排种管505靠在圆盘刀515侧面，排种机构903下面的排种口通过排种软管与排种管505连通； 分草轮机构3：分草轮机构3通过分草轮机构座301安装在播种单体机构总支架503前端，在分草轮机构座301上通过分草轮架螺栓轴311安装有分草轮架302，分草轮架302前端向内弯折，在弯折处通过轮轴安装有分草轮303；波纹刀架305底端安装在分草轮机构座301上，中部通过螺栓与分草轮架302固定；波纹刀轴308安装在波纹刀架305上端，在波纹刀轴308上通过两组刀轴锥形轴承307安装有波纹刀轴套313，在两组刀轴锥形轴承307之间留有油腔310，在波纹刀轴308内开有注油通道309，注油通道309一端与油腔310连通，另一端从波纹刀轴308侧面与外界相通，并安装有注油嘴312，注油嘴312通过连管与注油系统连通，在波纹刀轴308外端安装有密封帽306，密封帽306的边沿、波纹刀304通过螺栓紧固在波纹刀架305上； 施肥器机构1：施肥器固定架102通过紧固套环101安装在施肥器机构安装架1303上，施肥器调节架103插在施肥器固定架102内；在施肥器固定架102中部有弹簧轴套112，内杆螺栓轴115插接在弹簧轴套112内，伸缩内杆113顶端套装在内杆螺栓轴115上，在伸缩内杆113上有弹簧上卡板116，伸缩内杆113下端插在伸缩外杆114内，在伸缩外杆114开有限位槽118，伸缩内杆113上的限位销117置于限位槽118内，伸缩外杆114上有弹簧下卡板119，在弹簧上卡板116与弹簧下卡板119之间的伸缩内杆113和伸缩外杆114外套装有复位弹簧104，伸缩外杆114底端套装在外杆螺栓轴120上，外杆螺栓轴120安装在纵向连接板108上，纵向连接板108和横向连接板110通过螺栓轴安装在施肥刀盘106的安装轴上，横向连接板110另一端套装在横板螺栓轴121上，横板螺栓轴121安装在横板轴套111上，横板轴套111安装在施肥器调节架103底端；在纵向连接板108前端通过支架安装有清土刀107，清土刀107靠近施肥刀盘106表面；肥料导引管105安装在施肥刀盘106的轴套上；在横向连接板110内侧安装有刮土刀109。

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