长城汽车股份有限公司王龙龙获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利断开机构的控制方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119084569B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411212643.2,技术领域涉及:F16H61/02;该发明授权断开机构的控制方法、装置、电子设备及车辆是由王龙龙;侯志辉设计研发完成,并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本断开机构的控制方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了:本申请提供一种断开机构的控制方法、装置、电子设备及车辆,响应于断开机构的运行状态为卡滞状态,通过控制换挡电机的电流占空比对断开机构进行卡滞修复,得到卡滞修复结果;修复成功时控制断开机构根据预设的默认电流占空比进行挡位切换;修复失败时控制断开机构恢复至初始挡位,并根据预设的次数阈值进行重新换挡。在断开机构处于卡滞状态时,首先通过控制换挡电机的电流占空比来进行卡滞修复,如果修复成功,恢复默认占空比后控制断开机构继续进行运行。如果修复失败,则通过多次重新换挡的方式对断开机构进行不同类型的再次修复。以提高修复成功率,提高断开机构的换挡成功率,并进一步降低卡滞造成的出现动力丢失工况的概率。
本发明授权断开机构的控制方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了:1.一种断开机构的控制方法,其特征在于,包括: 响应于所述断开机构的运行状态为卡滞状态,通过控制换挡电机的电流占空比对所述断开机构进行卡滞修复,得到卡滞修复结果; 其中,卡滞修复包括增大占空比修复和减小占空比修复; 进行增大占空比修复包括:确定进行换挡控制时换挡电机的默认电流占空比,以默认电流占空比为增大占空比修复的起始点,根据预设的第二变化率增大默认电流占空比,当电流占空比增大至最大电流占空比后,停止继续增大电流占空比,并确定维持最大电流占空比的第一持续时长,在第一持续时长大于或等于预设的第一时长阈值时,进行减小占空比修复; 减小占空比修复包括:以最大电流占空比为起始点,根据预设的第三变化率减小最大电流占空比,当电流占空比减小至最小电流占空比后,停止继续减小电流占空比,并确定维持最小电流占空比的第二持续时长,在第二持续时长大于或等于预设的第二时长阈值时,再次进行增大占空比修复,并将最小电流占空比确定为此次增大占空比修复的起始点; 直至增大占空比修复和减小占空比修复的卡滞修复次数大于或等于预设的循环次数,确定卡滞修复结果; 响应于所述卡滞修复结果为修复成功,控制所述断开机构根据预设的默认电流占空比进行挡位切换; 响应于所述卡滞修复结果为修复失败,控制所述断开机构恢复至初始挡位,并根据预设的次数阈值进行重新换挡。
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