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龙图腾网获悉长沙米淇仪器设备有限公司申请的专利一种适用于行星式球磨机的自动上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119076143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411418287.X，技术领域涉及：B02C17/18；该发明授权一种适用于行星式球磨机的自动上料装置是由彭伟才;彭钰淇设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于行星式球磨机的自动上料装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于行星式球磨机的自动上料装置，包括：进料结构，干燥结构，包括干燥料斗和干燥机构，进料仓与干燥料斗连通，干燥机构的始端和末端分别与干燥料斗连通；送料结构，包括送料仓，送料仓与干燥料斗连通，送料仓的底部设置有送料口；分料结构，包括中间仓和设置在中间仓侧面并与中间仓连通的分料仓，中间仓用于连通送料口，分料仓的底部设置有用于向球磨罐投料的投料口；旋转升降结构，与分料结构连接并带动分料结构转动和升降，分料结构转动至送料口的下方接取粉体或者转动至球磨罐的上方进行投料，本申请更加适用于工业生产，通过提高行星式球磨机在上料、干燥、分料、研磨工序中的自动化程度，减少人力的介入。

本发明授权一种适用于行星式球磨机的自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于行星式球磨机的自动上料装置，其特征在于，包括： 进料结构100，包括进料仓110； 干燥结构200，包括干燥料斗210和干燥机构220，所述进料仓110与所述干燥料斗210连通，所述干燥机构220的始端和末端分别与所述干燥料斗210连通； 送料结构300，包括送料仓310，所述送料仓310与所述干燥料斗210连通，所述送料仓310的底部设置有送料口； 分料结构400，包括中间仓410和设置在中间仓410侧面并与中间仓410连通的分料仓420，所述中间仓410用于连通送料口，所述分料仓420的底部设置有用于向球磨罐投料的投料口； 旋转升降结构500，与所述分料结构400连接并带动分料结构400转动和升降，所述分料结构400转动至送料口的下方接取粉体或者转动至球磨罐的上方进行投料； 中间仓410的底部设置有向上凸起的引导部411，所述中间仓410的侧面设置有用于与分料仓420连通的中间孔412，所述中间孔412围绕所述引导部411设置，所述引导部411下方设置有振动单元413，所述振动单元413对所述引导部411施加点振动和面振动； 所述振动单元413包括第一振动器413-1和受力板413-2，所述引导部411的下表面形成有空腔，所述受力板413-2设置在所述空腔内并与所述引导部411固定连接，所述第一振动器413-1作用于所述受力板413-2上，所述空腔内还设置有弹珠413-3，所述弹珠413-3布置在所述受力板413-2的上方； 所述分料仓420内还设置有第一封堵机构421，所述第一封堵机构421用于封堵所述中间孔412； 所述分料仓420内还设置有用于判断分料仓420内粉体是否满仓的第一传感器组422； 所述分料结构400还包括第二封堵机构423，所述第二封堵机构423包括第一旋转机构423-1、第一升降机构423-2和塞架423-3，所述中间料仓的下方设置有安装板423-4，所述第一旋转机构423-1设置在所述安装板423-4上，所述第一升降机构423-2设置在所述第一旋转机构423-1上，所述塞架423-3固定在所述第一升降机构423-2上，所述塞架423-3上设置有与投料口数量相同的投料密封塞423-5； 所述分料结构400还包括第一角度传感器组件和第一高度传感器组件423-7，所述第一角度传感器组件用于获取投料密封塞423-5和投料口在水平面上的夹角，所述第一高度传感器用于获取投料密封塞423-5与投料口在竖直平面上的高度差。

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