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龙图腾网获悉徕福机器人(深圳)有限公司申请的专利驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119070556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410171139.6，技术领域涉及：H02K7/20；该发明授权驱动机构是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种驱动机构，包括第一电机、第二电机和传动机构，第二电机与第一电机同轴线设置；传动机构连接于第一电机和第二电机的输出轴，并用于连接驱动对象；其中，第一电机与第二电机用于共同工作配合驱动传动机构带动驱动对象进行转动，第一电机与第二电机还用于共同配合驱动传动机构带动驱动对象进行直线伸缩运动。通过两个电机共同工作配合驱动传动机构带动驱动对象进行转动以及直线伸缩运动，能够减小电机驱动所需要的参数，减少误差，提升自动化设备的运行速度，以及降低使用成本。

本发明授权驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种驱动机构，其特征在于，包括： 第一电机； 第二电机，与所述第一电机同轴线设置； 传动机构，连接于所述第一电机和所述第二电机的输出轴，并用于连接驱动对象； 其中，所述第一电机与所述第二电机用于共同配合驱动所述传动机构带动所述驱动对象进行转动，所述第一电机与所述第二电机还用于共同工作配合驱动所述传动机构带动所述驱动对象进行直线伸缩运动； 所述第一电机与所述第二电机的转动轴线用于与所述驱动对象的转动轴线同轴线设置； 所述驱动对象包括第一对象和第二对象； 所述传动机构包括第一传动组件、第二传动组件和滑动组件，所述滑动组件设于所述第一对象与所述第二对象之间，以用于将所述第一对象与所述第二对象滑动连接； 所述第一传动组件连接于所述第一电机的输出轴，并与所述第二对象连接，所述第二传动组件连接于所述第二电机的输出轴，并与所述第二对象连接； 所述第一电机与所述第二电机用于分别驱动所述第一传动组件和所述第二传动组件共同配合带动所述第一对象和所述第二对象整体进行转动，所述第一电机与所述第二电机还用于分别驱动所述第一传动组件和所述第二传动组件共同配合带动所述第二对象相对第一对象沿第一方向直线运动，以实现所述驱动对象的直线伸缩运动，所述第一方向为所述滑动组件的延伸方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徕福机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道大冲社区沙河西路2009号大冲大厦708；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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