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龙图腾网获悉北京牧家科技有限公司申请的专利一种基于压力传感器的自动售卖系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119028058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410977977.2，技术领域涉及：G07F11/00；该发明授权一种基于压力传感器的自动售卖系统是由何迎九;张新建;舒友林;何冠驹;魏禹潼;刘蕴晞设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于压力传感器的自动售卖系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于压力传感器的自动售卖系统，涉及物联网技术领域，包括，在货架上部署柔性压力传感器阵列，并连接控制单元；控制单元基于柔性压力传感器阵列的变化，识别商品的取放动作；通过动态压力分布映射技术，识别商品名称、数量及取放时间；根据商品识别结果，自动计算商品总价；顾客确认并完成支付后，控制单元更新库存记录；基于历史销售数据，预测补货需求，自动生成补货清单；本方案利用柔性压力传感器阵列与先进的数据分析技术，实现了商品的精准识别与自动售卖管理，显著提升了顾客购物体验，优化了库存控制，有效降低了运营成本，推动了零售行业向智能化、无人化方向的转型升级。

本发明授权一种基于压力传感器的自动售卖系统在权利要求书中公布了：1.一种基于压力传感器的自动售卖系统，其特征在于：包括， 传感器部署模块，用于在货架上部署柔性压力传感器阵列，并连接控制单元； 取放动作识别模块，用于在控制单元基于柔性压力传感器阵列的变化，识别商品的取放动作，具体步骤如下： 在货架上无取放动作的状态下，控制单元连续读取并记录多个时间点的压力值，使用算法去除异常值，计算自适应压力基线，并存储于控制单元内，用于压力变化对比分析； 自适应压力基线，表示为， ； 其中，表示截距项，表示自回归系数，表示移动平均系数，表示白噪声误差项，表示前一时间的压力值，表示前一时间的基线值，表示时间； 基于商品重量，设定动态变化阈值，表示为， ； 其中，表示时间点的动态变化阈值，表示商品平均重量对动态变化阈值的调节参数，表示货架上商品的平均重量，表示历史压力变化波动性对动态变化阈值的调节参数，表示历史数据点的数量，表示第个历史时间点的权重，表示历史时间点，表示在时间点的压力值表示在时间点的基线值； 控制单元接收来自柔性压力传感器阵列的连续数据流，对传感器的数据进行实时处理； 将处理后的传感器的压力值和自适应压力基线的差值与动态变化阈值Bdt进行比较，识别取放动作； 当时，表示发生取放动作，并标记取放动作； 当时，表示没有取放动作； 商品识别模块，用于通过动态压力分布映射技术，识别商品名称、数量及取放时间； 价格计算模块，用于根据商品识别结果，自动计算商品总价； 库存管理模块，用于在顾客确认并完成支付后，控制单元更新库存记录； 智能补货预测模块，用于基于历史销售数据，预测补货需求，自动生成补货清单。

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