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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118901353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411325233.9，技术领域涉及：A01C7/20；该发明授权一种具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器是由李耀明;程军辉;刘延彬;姬魁洲;王晗昊;裴智酉设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器，包括多自由度机械臂、清种装置、多针式吸种盘、振动种台和风机装置；所述多自由度机械臂与多针式吸种盘连接，用于使多针式吸种盘在吸种位置与排种位置之间移动；所述振动种台位于吸种位置，所述清种装置安装在振动种台的机架上，所述振动种台的机架内设有电动缸，用于使种台振动；所述风机装置与多针式吸种盘输气口连通。本发明通过电动缸实现符合吸种需求的振动，同时采用机械臂带动多针式吸种盘实现吸排种，配合清种装置的清种，可大大提高播种精度，为保证再生稻工厂化精量育秧播种提供技术支撑，本发明解决了现有技术中种盘振动不均匀，吸排种精度差的问题。

本发明授权一种具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器在权利要求书中公布了：1.一种具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器，其特征在于，包括多自由度机械臂1、清种装置2、多针式吸种盘3、振动种台4和风机装置5； 所述多自由度机械臂1与多针式吸种盘3连接，用于使多针式吸种盘3在吸种位置与排种位置之间移动；所述振动种台4位于吸种位置，所述清种装置2安装在振动种台4的机架上，所述振动种台4的机架内设有电动缸404，用于使种台振动；所述风机装置5与多针式吸种盘3输气口连通； 所述振动种台4包括机架401、种盘底座402、种盘403、电动缸404和底座405；所述种盘403位于种盘底座402内，所述种盘底座402安装在机架401上，所述机架401上安装电动缸404，所述电动缸404一端穿过种盘底座402与种盘403连接，用于使种盘403在种盘底座402内上下运动； 所述种盘403内通过若干纵横交错的挡条408，将种盘403划分若干区域，每个区域内至少设有一个除杂细缝406，用于筛选杂物； 所述清种装置包括固定横杆、毛刷底座203、斜置毛刷204、竖置毛刷205和气缸206，所述气缸206通过固定横杆安装在振动种台4的机架上；所述气缸206的拉伸杆与毛刷底座203连接，所述毛刷底座203上分别设有斜置毛刷204和竖置毛刷205，所述斜置毛刷204靠毛刷底座203外侧，通过气缸206驱动使斜置毛刷204和竖置毛刷205直线移动；所述竖置毛刷205设置两层锯齿形刷毛，两层锯齿形刷毛中第一层刷毛为低密度锯齿形状，第二层刷毛为高密度锯齿形状，第一层刷毛位于第二层刷毛前方，第一层刷毛的锯齿与第二层刷毛的锯齿交错排列，所述斜置毛刷204的硬度小于竖置毛刷205。

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