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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆四驱模式切换的信号处理方法、模式切换方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118855984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410944354.5，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权车辆四驱模式切换的信号处理方法、模式切换方法及设备是由王昱翔;黄旭宁设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆四驱模式切换的信号处理方法、模式切换方法及设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆四驱模式切换的信号处理方法、模式切换方法及设备，响应于接收到四驱模式切换指令，判断在第一预设时长内是否存在目标四驱切换信号丢失；确定在第一预设时长内存在目标四驱切换信号丢失，同时判断变速器档位状态；根据所述变速器档位状态确定所述目标四驱切换信号的目标恢复条件；响应于所述目标四驱切换信号满足目标恢复条件，所述变速器档位为空挡且车速小于预设车速阈值，控制变速器档位锁止空挡；生成并向四驱控制系统输出档位锁止信号，以供四驱控制系统接收所述挡位锁止信号后进行四驱模式的切换。避免因信号中断造成无法进行模式切换，引起用户不满的问题。

本发明授权车辆四驱模式切换的信号处理方法、模式切换方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆四驱模式切换的信号处理方法，其特征在于，应用于变速器控制器，包括： 响应于接收到四驱模式切换指令，判断在第一预设时长内是否存在目标四驱切换信号丢失； 确定在第一预设时长内存在目标四驱切换信号丢失，同时判断变速器挡位状态； 根据所述变速器挡位状态确定所述目标四驱切换信号的目标恢复条件； 响应于所述目标四驱切换信号满足目标恢复条件，所述变速器挡位为空挡且车速小于预设车速阈值，控制变速器挡位锁止空挡； 生成并向四驱控制系统输出挡位锁止信号，以供四驱控制系统接收所述挡位锁止信号后进行四驱模式的切换； 所述根据所述变速器挡位状态确定所述目标四驱切换信号的目标恢复条件，包括： 响应于所述变速器挡位状态为锁止空挡，获取丢失的目标四驱切换信号对应的目标信号类型，其中，所述目标四驱切换信号的信号类型包括四驱系统信号，四驱系统信号为四驱系统发送至变速器控制器的信号； 根据所述目标信号类型确定所述目标四驱切换信号的目标恢复条件； 所述根据所述目标信号类型确定所述目标四驱切换信号的目标恢复条件，包括： 响应于所述目标信号类型为四驱系统信号，获取所述四驱系统信号的丢失次数； 根据所述丢失次数确定所述目标四驱切换信号的目标恢复条件； 所述根据所述丢失次数确定所述目标四驱切换信号的目标恢复条件，包括： 响应于所述丢失次数小于或等于预设丢失次数，确定四驱系统信号开始丢失前，最后一次接收到的第二四驱切换信号后对应的第二时间点； 确定所述目标恢复条件为在所述第二时间点后的预设持续时长内，连续接收到预设接收次数的四驱系统信号。

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