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龙图腾网获悉江苏省农业科学院申请的专利一种自走式菊花智能收获机及其自动调控系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118844211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411227497.0，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种自走式菊花智能收获机及其自动调控系统与方法是由陆岱鹏;刘春;王伟;管志勇;蒙贺伟;唐忠;王士林;鲍恩财设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式菊花智能收获机及其自动调控系统与方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自走式菊花智能收获机及其自动调控系统与方法，装置包括收获割台以及与收获割台通过割台固定铰接装置铰接的四轮移动底盘，四轮移动底盘上安装有菊花收集装置，菊花收集装置连接有气力输送通道；收获割台包括安装在割台侧防护板上的升降机构以及割刀机构；升降机构上固定有动力模块；动力模块带动安装在滚筒两端的滚筒驱动模块；滚筒上安转有可变间距梳齿板装置以及固定梳齿板装置。收获割台外壳两侧对称布置有双目相机。本发明能够在保证菊花收获效率的情况下，提高菊花的采净率且降低菊花的破损率。

本发明授权一种自走式菊花智能收获机及其自动调控系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种自走式菊花智能收获机，其特征在于，包括：收获割台以及与所述收获割台通过割台固定铰接装置铰接的四轮移动底盘，所述四轮移动底盘上安装有菊花收集装置，所述菊花收集装置连接有气力输送通道； 其中，所述收获割台包括安装在割台侧防护板上的升降机构以及割刀机构； 所述升降机构上固定有动力模块； 所述动力模块带动安装在滚筒两端的滚筒驱动模块； 所述滚筒上安装有可变间距梳齿板装置以及固定梳齿板装置； 所述收获割台外壳两侧对称布置有双目相机； 所述可变间距梳齿板装置由齿轮轴、齿条、齿条固定架、凸轮、小梳齿板I、小梳齿板Ⅱ、推力轴承、环形直线电机、变距支撑架、导管座及导向杆组成； 滚筒的两端上设置有滚筒驱动盖板，滚筒驱动盖板内部设有环形直线电机，环形直线电机一端设置有推力轴承，推力轴承的一端为变距支撑架，变距支撑架上设置有4组间隔90°的齿条，每条齿条上设置有等距20个齿轮轴，每个齿轮轴的尾端上设置有凸轮，凸轮设置在两块形状对称的小梳齿板I，小梳齿板Ⅱ内部；小梳齿板I，小梳齿板Ⅱ的末端孔内设有导向杆，导向杆的两端安装在滚筒驱动盖板上； 计算满足预设花蕊直径的菊花的平均直径，并通过所述平均直径调节可变间距梳齿板装置的梳齿间距。

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