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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于球杆仪测量的五轴机床旋转轴几何误差检测及辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118769017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410920634.2，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权基于球杆仪测量的五轴机床旋转轴几何误差检测及辨识方法是由何改云;王培吕;谭智;范译华设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于球杆仪测量的五轴机床旋转轴几何误差检测及辨识方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于球杆仪测量的五轴机床旋转轴几何误差检测及辨识方法，包括：建立五轴机床几何误差模型；确定旋转轴轴线上两点，并在此两点处分别确定球杆仪X向、Y向、Z向安装位置；得到旋转轴转动时球杆仪在不同安装位置时的读数；根据球杆仪的两组读数以及球杆仪X向、Y向、Z向安装时固定球的坐标分别建立3个空间球面，其交点即旋转轴轴线上某点，由两个不同的空间点确定旋转轴的轴线表达式；对旋转轴转动时实际轴线与理想轴线进行比较，借助相应的几何误差辨识公式确定旋转轴的所有10项几何误差。本发明适合于不同类型的五轴机床旋转轴误差检测场景，测量时仅需旋转轴参与转动，原理正确、方便简洁、测量方便、辨识效率及辨识精度高。

本发明授权基于球杆仪测量的五轴机床旋转轴几何误差检测及辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种基于球杆仪测量的五轴机床旋转轴几何误差检测及辨识方法，其特征在于：所述方法的步骤为： S1、基于旋量理论建立五轴机床几何误差模型； S2、根据机床旋转轴类型和位置确定旋转轴轴线上两点，并在此两点处分别确定球杆仪X向、Y向、Z向安装位置； S3、根据旋转轴几何误差对机床精度的影响，得到旋转轴转动时球杆仪在不同安装位置时的读数； S4、根据球杆仪的两组读数以及球杆仪X向、Y向、Z向安装时固定球的坐标分别建立3个空间球面，其交点即旋转轴轴线上某点，由两个不同的空间点确定旋转轴的轴线表达式； S5、对旋转轴转动时实际轴线与理想轴线进行比较，借助相应的几何误差辨识公式确定旋转轴的所有10项几何误差； S51、比较旋转轴实际轴线和理想轴线，在坐标原点处旋转轴实际轴线在X轴、Y轴、Z轴方向的偏差即是旋转轴位置相关项误差中的线性误差项； S52、比较旋转轴实际轴线相对于理想轴线在XOZ、XOY平面内的偏角即为旋转轴位置相关项误差中绕Y轴、绕Z轴的旋转项误差； S53、第一组测量中球杆仪沿Y轴方向放置，工件坐标系下中心球t指向刀具侧球s的向量可由工件坐标系下两者坐标做差得到，也可由全局坐标系下旋转轴实际轴线上点指向球s的向量再绕X轴旋转得到，两者联立可得到旋转轴位置相关项误差中绕X轴的旋转项误差； S54、将旋转轴位置无关项误差视为位置相关项误差的一部分，旋转轴在旋转角度为0时的位置相关项误差值即为旋转轴位置无关项误差值，将测得的位置相关项误差分别减去旋转角度为0时的值即为所求的旋转轴位置相关项误差，由此可辨识旋转轴10项几何误差。

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