哈尔滨工业大学;长三角哈特机器人产业技术研究院单小彪获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;长三角哈特机器人产业技术研究院申请的专利一种三自由度解耦的准零刚度低频隔振器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118757537B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410926103.4,技术领域涉及:F16F15/02;该发明授权一种三自由度解耦的准零刚度低频隔振器是由单小彪;周春宇;陈一枫;隋广东设计研发完成,并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三自由度解耦的准零刚度低频隔振器在说明书摘要公布了:一种三自由度解耦的准零刚度低频隔振器,属于振动控制技术领域,本发明是为了解决传统隔振器起始隔振频率高、不能适应多方向振动隔离的问题。十字滑轨组和四组直线滑轨组均通过螺栓螺母固定在底座上,保证滑动十字和双圆弧柔性梁组合在水平面内滑动,不产生倾覆和旋转,双圆弧柔性梁组合通过调整槽孔施加位移约束达到准零刚度状态,滑动十字的底部与双圆弧柔性梁组合连接,四个端部与双圆弧柔性梁连接,载物平台连接到双圆弧柔性梁的另一端,通过直线轴承与滑动十字上安装的竖直导杆配合,最终实现三自由度位移解耦和多方向隔振。本发明具有负载适应范围广、设计灵活、空间利用率高、可系列化和隔离多个方向振动等优点。
本发明授权一种三自由度解耦的准零刚度低频隔振器在权利要求书中公布了:1.一种三自由度解耦的准零刚度低频隔振器,其特征在于:包括底座1、X方向支撑架2、Y方向支撑架3、水平固定杆4、滑动十字5、双圆弧柔性梁6、载物平台7、直线轴承8、竖直导杆9、调整板10、双圆弧柔性梁组合11、十字滑轨组12、直线滑轨组13、压板14、锁紧孔15、避让孔16、调整槽孔17、固定槽孔18、底部花键23、花键槽24、滑轨固定支座25、固定孔26、安装槽孔27; 十字滑轨组12包括直线滑轨19、滑块20、下固定块21和上固定块22,下固定块21和上固定块22分别通过螺栓连接一个滑块20,两个滑块20的滑移方向互相垂直,之后用螺栓螺母将下固定块21和上固定块22连接到一起,直线滑轨19滑入上下两个滑块20中; 底座1上沿周向通过螺栓螺母连接四组直线滑轨组13,滑动十字5和双圆弧柔性梁组合11通过滑动十字5底部的花键23和双圆弧柔性梁组合11中心的花键槽24装配到一起,十字滑轨组12的上部滑轨通过螺栓螺母连接到滑动十字5的滑轨固定支座25上,双圆弧柔性梁组合11的四个长方形的固定块分别压入X方向支撑架2和Y方向支撑架3底部的凹槽中,四根水平固定杆4经过滑动十字5的避让孔16分别插入两个X方向支撑架2和两个Y方向支撑架3的固定孔26中,并用螺栓螺母锁紧,四个调整板10分别通过螺栓连接到直线滑轨组13对应的滑块上,将螺栓穿过X方向支撑架2和Y方向支撑架3上的调整槽孔17和调整板10上的固定槽孔18并用螺母拧紧,完成水平方向隔振结构的装配。
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