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龙图腾网获悉内蒙古求实智能科技有限公司申请的专利农业机器人及其播种方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118489365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410803318.7，技术领域涉及：A01C7/20；该发明授权农业机器人及其播种方法是由刘囡南;李军伟;夏庆华设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本农业机器人及其播种方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，提供一种农业机器人，包括机器人本体、移动机构和设置在机器人本体底部的播种机构，所述播种机构包括安装架、升降架、电动推杆、供料组件和播种组件，播种组件包括若干个设置在升降架上的播种件，播种件包括活动杆、外压环、第一复位弹簧、播种管以及驱动件；本发明还公开了一种农业机器人的播种方法；通过农业机器人及该播种方法的设置，本发明能够使得播种后的种子与泥土表面的距离始终相同，避免了泥土表面不平整对种子发芽破土时间的影响。

本发明授权农业机器人及其播种方法在权利要求书中公布了：1.一种农业机器人，包括机器人本体1以及驱动所述机器人本体1进行移动的移动机构2，其特征在于，所述农业机器人还包括播种机构，所述播种机构设置在所述机器人本体1底部，所述播种机构包括安装架3、升降架4、电动推杆5、供料组件6和播种组件7； 所述安装架3固定在所述机器人本体1底部，所述安装架3内开设有供料腔31，所述供料腔31内设置有所述供料组件6，所述供料组件6在所述供料腔31内向所述播种组件7提供种子，所述升降架4滑动设置在所述安装架3上，所述升降架4上开设有导孔41，所述电动推杆5安装在所述安装架3上并与所述升降架4连接，所述播种组件7设置在所述升降架4上并与所述升降架4滑动连接； 所述播种组件7包括若干个均匀间隔设置在所述升降架4上的播种件，所述播种件包括活动杆71、外压环72、第一复位弹簧73、播种管74以及驱动件75； 所述活动杆71穿过所述导孔41并与所述升降架4滑动连接，所述外压环72固定在所述活动杆71外部，所述第一复位弹簧73套设在所述活动杆71上且位于所述外压环72上端，所述第一复位弹簧73的两端分别与所述外压环72和所述升降架4固定连接，所述播种管74滑动设置在所述活动杆71内部，所述播种管74与所述供料组件6连通，所述驱动件75设置在所述活动杆71内控制所述播种管74做升降运动。

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