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龙图腾网获悉紫金山实验室申请的专利无人系统的信任度评估方法、系统、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118488450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410346899.6，技术领域涉及：H04W12/60；该发明授权无人系统的信任度评估方法、系统、存储介质及电子装置是由程章龙;张震;刘少勋;魏清设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人系统的信任度评估方法、系统、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提出了一种无人系统的信任度评估方法、系统、存储介质及电子装置，涉及无人系统领域，该方法包括：对接收到的第二无人设备发送的通信消息进行解析，得到评估请求，其中，评估请求至少包括第一无人设备待执行的动作事件；基于动作事件的历史信任度确定出动作事件对应的环境上下文信息，并根据环境上下文信息对动作事件的信任度进行评估，得到评估结果，其中，环境上下文信息至少包括第一无人设备内置的传感装置监测到的内部传感信息，以及第一无人设备与第二无人设备之间进行交互时产生的外部交互信息；在确定评估结果用于指示动作事件的信任度大于信任度预设阈值的情况下，响应动作事件。

本发明授权无人系统的信任度评估方法、系统、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种无人系统的信任度评估方法，其特征在于，应用于第一无人设备，包括： 对接收到的第二无人设备发送的通信消息进行解析，得到评估请求，其中，所述评估请求至少包括所述第一无人设备待执行的动作事件； 基于所述动作事件的历史信任度确定出所述动作事件对应的环境上下文信息，并根据所述环境上下文信息对所述动作事件的信任度进行评估，得到评估结果，其中，所述环境上下文信息至少包括所述第一无人设备内置的传感装置监测到的内部传感信息，以及所述第一无人设备与所述第二无人设备之间进行交互时产生的外部交互信息，所述外部交互信息包括所述第一无人设备的外部环境信息和所述第二无人设备的设备消息； 在确定所述评估结果用于指示所述动作事件的信任度大于信任度预设阈值的情况下，响应所述动作事件； 基于所述动作事件的历史信任度确定出所述动作事件对应的环境上下文信息，包括： 从数据库内获取所述动作事件在历史场景下的历史数据，其中，所述历史数据至少包括所述动作事件的历史信任度，所述历史信任度对应的历史事件信任级别和所述历史信任度对应的时间因子； 基于所述历史事件信任级别和所述时间因子生成所述动作事件对应的环境上下文信息； 基于所述历史事件信任级别和所述时间因子生成所述动作事件对应的环境上下文信息，包括： 确定与所述动作事件和所述历史场景的场景变量对应的事件场景； 确定所述事件场景相关的与所述外部交互信息对应的第一数据集，以及确定所述事件场景相关的与所述内部传感信息对应的第二数据集； 其中，所述第一数据集包括所述外部交互信息对应的每个元素的第一因子和第二因子的第一元组，所述第二数据集包括所述内部传感信息对应的每个元素的第三因子和第四因子的第二元组，所述第一因子和所述第三因子表示所述历史事件信任级别，所述第二因子和所述第四因子表示所述时间因子； 基于所述第一数据集中的所述第一元组生成的第一集合和所述第二数据集中的所述第二元组生成的第二集合确定所述环境上下文信息。

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