买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国煤矿机械装备有限责任公司;中煤北京煤矿机械有限责任公司申请的专利一种基于矿鸿的液压支架控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118462271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410674050.1，技术领域涉及：E21D23/12；该发明授权一种基于矿鸿的液压支架控制系统是由袁智;宋振铎;杨志云;蒋庆友;宋冲;宋冰清;南北彤;常圣强;李士林;徐驿凡;黄伟琦;刘程;陈硕;李昊业设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于矿鸿的液压支架控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种基于矿鸿的液压支架控制系统，包括：调度中心、第一链路、第二链路、矿鸿控制器以及矿鸿控制器对应控制的液压支架；矿鸿控制器分别通过第一链路和第二链路连接调度中心；调度中心，用于接收并显示矿鸿控制器上传的液压支架数据，以及根据接收到的第一用户输入信息同时通过第一链路和第二链路向矿鸿控制器发送第一控制指令；矿鸿控制器，用于实时监测该矿鸿控制器对应控制的液压支架数据，并同时通过第一链路和第二链路将液压支架数据上传至调度中心，以及根据接收到第一控制指令，控制该矿鸿控制器对应控制的液压支架进行动作。其有益效果是，产生数据冗余，提高了数据传输过程的安全性和稳定性。

本发明授权一种基于矿鸿的液压支架控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于矿鸿的液压支架控制系统，其特征在于，包括： 调度中心、第一链路、第二链路、矿鸿控制器以及矿鸿控制器对应控制的液压支架； 其中，所述矿鸿控制器分别通过第一链路和第二链路连接所述调度中心； 所述调度中心，用于接收并显示所述矿鸿控制器上传的液压支架数据，以及当接收到用户输入的第一用户输入信息时，同时通过第一链路和第二链路向所述矿鸿控制器发送第一控制指令； 所述矿鸿控制器，用于实时监测该矿鸿控制器对应控制的液压支架数据，并同时通过第一链路和第二链路将所述液压支架数据上传至所述调度中心，以及当接收到所述第一控制指令，控制该矿鸿控制器对应控制的液压支架进行动作； 所述系统还包括：图像采集器； 所述图像采集器用于，实时采集目标位置的图像并发送至所述矿鸿控制器；所述目标位置的图像信息为所述矿鸿控制器对应控制的液压支架的可动作范围的图像； 所述矿鸿控制器还用于，所述矿鸿控制器根据所述第一控制指令，获取矿鸿控制器控制液压支架执行第一控制指令结束后液压支架各边缘位置在第一空间坐标系中的位置坐标，所述矿鸿控制器根据预先设置的液压支架各边缘位置在第一空间坐标系中X、Y、Z方向上各时刻的速度和加速度，以及预先设置的公式一，获取每一时刻液压支架各边缘位置在第一空间坐标系中的位置坐标，直至到达执行第一控制指令结束后液压支架各边缘位置在第一空间坐标系中的位置坐标，并记录从开始执行第一控制指令到第一控制指令执行结束的单位时刻个数；各边缘位置包括：至少一个预先设置的液压支架边缘上的位置点； 所述公式一为： ； 其中，是序号为i的位置点在第t个单位时刻在第一空间坐标系中的坐标，分别是序号为i的位置点第t个单位时刻时在第一空间坐标系中X，Y，Z方向上的加速度，分别是序号为i的位置点第t个单位时刻时在第一空间坐标系中X，Y，Z方向上的速度，分别是序号为i的位置点第t-1个单位时刻时在第一空间坐标系中X，Y，Z方向上的坐标位置，T为预先设置的单位时刻； 所述矿鸿控制器根据开始执行第一控制指令到第一控制指令执行结束的单位时刻个数，对预先设置的历史数据库中的液压支架历史动作轨迹进行初步筛选，并遍历初步筛选后的剩余历史轨迹，根据预先设置的公式二获得各边缘位置与剩余轨迹中每条轨迹各边缘位置的偏差值；所述公式二为： ; 其中，分别是序号为i的位置点在预先建立的第一空间坐标系中X，Y，Z方向上的初始坐标位置，分别是序号为i的位置点在历史轨迹中预先建立的第一空间坐标系中X，Y，Z方向上的初始坐标位置，分别是序号为i的位置点在第t个单位时刻在第一空间坐标系中X，Y，Z方向上的坐标位置，分别是序号为i的位置点在历史轨迹中第t个单位时刻在第一空间坐标系中X，Y，Z方向上的坐标位置，w1、w2分别是预先设置的权重； 当偏差值D≤5%时，则采用该历史轨迹作为液压支架在预先建立的第一空间坐标系中的最终动作轨迹；所述液压支架数据包括：液压支架各边缘位置在预先建立的第一空间坐标系中的初始坐标； 对接收到的目标位置的图像进行二值化处理，获得处理后的障碍物图像，并根据所述障碍物图像和预先建立的第一空间坐标系和图像坐标系的映射关系，获得障碍物图像在第一空间坐标系中的位置矩阵； 根据所述位置矩阵和液压支架的动作轨迹，判断液压支架的动作是否存在阻碍； 若存在，则根据接收到的第三用户输入信息，判断是否根据接收到的第一控制指令控制该矿鸿控制器对应控制的液压支架进行动作； 若不存在，则根据接收到的第一控制指令控制该矿鸿控制器对应控制的液压支架进行动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤矿机械装备有限责任公司;中煤北京煤矿机械有限责任公司，其通讯地址为：100011 北京市东城区安外大街192号煤机大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。