石家庄启腾机械制造有限公司贾梦召获国家专利权
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龙图腾网获悉石家庄启腾机械制造有限公司申请的专利田间垄沟作业防侧翻行走装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118451826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410907445.1,技术领域涉及:A01B51/02;该发明授权田间垄沟作业防侧翻行走装置是由贾梦召;贾梦阳设计研发完成,并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本田间垄沟作业防侧翻行走装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种田间垄沟作业防侧翻行走装置,其结构包括在车体上设置有用于转弯的转向轮以及用于驱动行走的履带装置,履带装置包括主动轴,在主动轴上设置有主动轮,在主动轴上套接有摆动套,摆动套的下部连接有摆动架,在摆动架上设置有两个从动轮,主动轮与两个从动轮呈三角形布置,在主动轮与两个从动轮上设置有履带,在主动轮上设有一周轮齿,在履带的中心线上沿履带长度方向均匀设置有与轮齿配合的齿孔。本发明的行走装置其整体宽度可以设计的较小,能够通过如甘蔗等植株的间距内,以对植株进行去叶、除草等处理,本发明能够稳定地在垄沟内行走,履带也不会出现脱带的情况,且能够顺利通过高度差较大的地形,能够避免侧翻的发生。
本发明授权田间垄沟作业防侧翻行走装置在权利要求书中公布了:1.一种田间垄沟作业防侧翻行走装置,其特征在于,在车体上设置有用于转弯的转向轮以及用于驱动行走的履带装置,所述履带装置包括主动轴,在所述主动轴上设置有主动轮,在所述主动轴上套接有摆动套,所述摆动套的下部连接有摆动架,在所述摆动架上设置有两个从动轮,主动轮与两个从动轮呈三角形布置,在主动轮与两个从动轮上设置有履带,在所述主动轮上设有一周轮齿,在所述履带的中心线上沿所述履带长度方向均匀设置有与所述轮齿配合的齿孔; 在所述摆动套的表面开设有第一限位孔和第二限位孔,所述第一限位孔在摆动套圆周方向上的长度大于所述第二限位孔在摆动套圆周方向上的长度,在所述车体上设置有固定限位销和活动限位销,所述固定限位销插接在所述第一限位孔内,所述活动限位销插接在所述第二限位孔内,通过控制机构控制所述活动限位销的插入或拔出; 所述控制机构包括固定套筒,所述活动限位销的端部穿入至所述固定套筒内,在所述固定套筒内设置有弹性件,在所述活动限位销穿入套筒的一端连接有牵引件,所述牵引件从固定套筒穿出; 在车体上设置有安装套,所述主动轴穿接在所述安装套内,且所述主动轴通过轴承与所述安装套连接,所述摆动套套接在所述安装套外。
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