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龙图腾网获悉浙江国迈磁材科技有限公司申请的专利泡棉托盘型腔废料去除设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117863260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410080723.0，技术领域涉及：B26D7/18；该发明授权泡棉托盘型腔废料去除设备是由李轶民设计研发完成，并于2024-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本泡棉托盘型腔废料去除设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种泡棉托盘型腔废料去除设备，包括工作台，以及设置在工作台上的泡棉上料装置、泡棉定位装置、型腔废料移除装置、废料收集装置。本发明通过在加工工位设置将泡棉托盘进行定位的限位件，利用插料针向前并向下倾斜插入型腔废料进行拾取，而泡棉的材质特性使其紧附于插料针上，配以升降机构、平移机构以及废料脱离挡件，将型腔废料由加工工位转移至废料收集工位并自动脱离，废料去除动作简单，效率高；另外将各装置围绕加工工位进行布置，减少各装置的行走路径，使设备结构紧凑、占用空间小，且作业过程节奏可靠有序，从而提高生产效率，节省生产成本。

本发明授权泡棉托盘型腔废料去除设备在权利要求书中公布了：1.一种泡棉托盘型腔废料去除设备，其特征在于，包括： 工作台1，所述工作台1上设有加工工位和废料收集工位； 泡棉上料装置2，设于所述加工工位的一侧，包括用于存放待去除型腔废料的泡棉托盘的料仓21、以及用于将所述料仓21内的泡棉托盘逐个推送至所述加工工位上的推料机构22； 泡棉定位装置3，包括设于所述加工工位上的限位件31，所述限位件31与所述料仓21的出料口211对接，用于承接所述泡棉托盘并将该泡棉托盘定位于所述加工工位上； 型腔废料移除装置4，设于所述加工工位另外三侧的任一侧，包括废料去除机构41、用于驱动所述废料去除机构41抬起或落下的升降机构42、以及用于驱动所述升降机构42带动所述废料去除机构41在加工工位和废料收集工位之间进行往复移动的平移机构43，所述废料去除机构41包括与所述泡棉托盘的型腔废料对应设置的插料针411，以及用于驱动所述插料针411前后运动的第一驱动组件412，所述插料针411由其后端向前并向下倾斜设置； 废料收集装置5，设于所述废料收集工位上，包括与所述插料针411对应设置的废料脱离挡件51，以及设于所述废料脱离挡件51正下方的废料收集盒52； 其中，置于料仓21内的待去除型腔废料的泡棉托盘通过推料机构22推送至加工工位，并被所述泡棉定位装置3的限位件31进行定位；所述升降机构42驱动所述废料去除机构41的插料针411从设定高度下降，使所述插料针411的前端插入所述泡棉托盘的型腔废料内，所述第一驱动组件412驱动插料针411向前运动以使所述型腔废料拾取至所述插料针411上，所述升降机构42上升至所述设定高度； 随后，平移机构43带动拾取有型腔废料的插料针411由加工工位移动至废料收集工位，第一驱动组件412驱动插料针411向后运动时，所述型腔废料在废料脱离挡件51的止挡下从所述插料针411上脱离，并靠重力作用向下掉落至废料收集盒52内；之后，平移机构43带动空载的插料针411回到加工工位，完成所述泡棉托盘上型腔废料的去除以及收集作业。

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