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龙图腾网获悉屹启振(苏州)机械设备有限公司申请的专利插管上料工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117842694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410087839.7，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权插管上料工装是由蔡伟设计研发完成，并于2024-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本插管上料工装在说明书摘要公布了：插管上料工装，属于插管加工技术领域，为解决人工送料速度慢且有安全隐患，机械送料易受限制且无法对多个插管进行两端对齐整平上料的问题；所述底座的一侧固定连接有安装座，所述底座的内部固定连接有便于快速供料的送料机构，所述底座的上表面设置有便于送料机构内插管快速取出的取料机构，所述底座的上方设置有便于对平放插管进行一段整平的辅助机构，所述辅助机构上设置有便于将取料机构上插管取下平放至辅助机构上的夹料机构。该插管上料工装，通过在波浪置架前方设置第二整平板，整平杆与支撑架相连，且整平杆上设置有X型夹爪，以便于对波浪置架上平放插管进行前端对其处理，机械臂和上料夹爪即可快速对辅助机构上插管进行上料打孔作业。

本发明授权插管上料工装在权利要求书中公布了：1.插管上料工装，包括底座1，其特征在于：所述底座1的一侧固定连接有安装座2，所述底座1的内部固定连接有便于快速供料的送料机构3，所述底座1的上表面设置有便于送料机构3内插管快速取出的取料机构5，所述底座1的上方设置有便于对平放插管的一端进行整平的辅助机构6，所述辅助机构6上设置有便于转移取料机构5上插管的夹料机构4； 辅助机构6，所述辅助机构6包括支撑架601、整平杆606、X型夹爪607、活动槽608、底杆609拉板610、第二伸缩缸611、拨杆612、第二整平板613和波浪置架614，所述支撑架601固定连接在底座1的上表面，所述整平杆606固定连接在支撑架601的一侧，所述X型夹爪607转动套接在整平杆606上，所述活动槽608贯穿开设在X型夹爪607的底端，所述底杆609设置在支撑架601的下方，所述拉板610滑动连接在底杆609上，所述第二伸缩缸611的输出端固定连接在拉板610的上表面，所述拨杆612固定连接在拉板610的一侧，所述第二整平板613固定连接在整平杆606的外端，所述波浪置架614固定连接在支撑架601的上表面； 所述辅助机构6还包括滑杆602、滑动板603、辅助板604和第一伸缩缸605，所述滑杆602固定连接在支撑架601的内侧，所述滑动板603滑动连接在滑杆602上，所述辅助板604固定连接在滑动板603的上表面，所述第一伸缩缸605固定连接在支撑架601内侧； 所述夹料机构4包括长板401、长轨402、送料滑台403、连接块404、连接板405、连接座406、升降滑台407、升降座408、第一气泵409、送气管410和气爪411，所述长板401固定连接在支撑架601的上表面，所述长轨402固定连接在长板401的上表面，所述送料滑台403滑动连接在长轨402上，所述连接块404固定连接在送料滑台403上，所述连接板405固定连接在连接块404的上表面，所述连接座406固定安装在连接板405的上表面，所述升降滑台407固定安装在连接座406的一侧，所述升降座408滑动升降在升降滑台407上，所述第一气泵409固定安装在升降座408的一侧，所述送气管410的一端固定连接在第一气泵409上，所述气爪411固定安装在升降座408的一侧，所述送气管410的另一端固定连接在气爪411上； 所述安装座2的顶端固定安装有机械臂201，所述机械臂201的前端设置有上料夹爪202； 所述辅助板604滑动连接在滑杆602上，所述拨杆612滑动插接在活动槽608内，所述底杆609固定连接在滑动板603的下表面，所述第二伸缩缸611固定安装在滑动板603的下表面。

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