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龙图腾网获悉安徽五九六智洗科技有限公司申请的专利一种打标机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117842492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310993299.4，技术领域涉及：B65C7/00；该发明授权一种打标机是由张勋设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打标机在说明书摘要公布了：本发明涉及清洗衣物收集打标技术领域，具体地说，涉及一种打标机。其包括打标机本体；打标机本体包括出标机，运送机构和打标机构；打标机构包括枪针、胶针、驱动机构和驱动控制器；出标机用于输出标签，运送机构用于运载标签至枪针处，胶针用于连接标签和待打标对象；驱动机构用于顶出胶针以连接标签和待打标对象，驱动控制器用于通过打标人员的脚部动作以控制驱动机构。本发明整体的操作流程紧凑，打标效率高，并能够较佳地通过自动化工序来减轻人工压力，且对于打标人员的专业化程度要求低。

本发明授权一种打标机在权利要求书中公布了：1.一种打标机，其特征在于：其用于对收集来的清洗衣物进行打标工作，包括打标机本体100；打标机本体100包括出标机110，运送机构120和打标机构130； 打标机构130包括枪针131、胶针132、驱动机构和驱动控制器140；出标机110用于输出标签，运送机构120用于运载标签至枪针131处，胶针132用于连接标签和待打标对象；驱动机构用于顶出胶针132以连接标签和待打标对象，驱动控制器140用于通过打标人员的脚部动作以控制驱动机构；出标机110包括用于释出标签的出标口111，出标口111处设有运载台150；运载台150的上端面处形成用于接收标签的运载面；运载台150的下部设有第一直线导轨210，第一直线导轨210处滑动设置有第一滑动座220，运载台150安装于第一滑动座220处；第一直线导轨210处设有第一接气口230，第一接气口230用于接入外部气源以控制第一滑动座220滑动；运送机构120包括第二直线导轨310，第二直线导轨310处滑动设置有第二滑动座320，第二滑动座320处设有运送气缸330，运送气缸330包括多个活塞杆；第二直线导轨310处设有第二接气口340，第二接气口340用于接入外部气源以控制第二滑动座320滑动；运送气缸330处设有第三接气口350，第三接气口350用于接入外部气源以控制活塞杆的运送； 活塞杆的端部安装有安装板360，安装板360处设有安装杆370，安装杆370的内部形成通气管路；安装杆370的一端设有吸嘴380，吸嘴380处形成吸附面，吸附面与运载台150的运载面相平行，安装杆370的另一端设有第四接气口390，第四接气口390用于接入外部气源以控制吸嘴380形成真空或破真空； 打标机主体还包括控制器，控制器用于对接入第一接气口230、第二接气口340、第三接气口350和第四接气口390的外部气源进行控制；控制器包括时序控制模块，时序控制模块包括分别用于控制第一接气口230、第二接气口340和第三接气口350的第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块和第四控制模块； 第一控制模块用于在释出标签的信号发出后1s-2s控制第一滑动座220携带标签向外移出至吸嘴380的下方；第三控制模块用于在控制第一滑动座220向外移出的信号发出后0.1s-0.2s后控制活塞杆向下运动至下限位；活塞杆位于下限位时，吸盘的吸附面与运载台150的运载面相重合；第四控制模块用于在控制活塞杆运动至下限位的信号发出后0.2s控制吸盘形成真空以对位于运载面处的标签进行吸附； 第三控制模块还用于在控制吸盘完成吸附的信号发出后0.2s-0.3s控制活塞杆向上运动至上限位；第二控制模块用于在控制活塞杆向上运动至上限位的信号发出后0.1s-0.2s控制第二滑动座320移动，直至吸盘位于枪针131的正上方；第三控制模块还用于在控制第二滑动座320移动的信号发出后0.1s-0.2s控制活塞杆运动至下限位并使标签插入枪针131，第四控制模块用于在控制活塞杆运送至下限位的信号发出后0.5s控制吸盘破真空以解除吸附； 运送机构120在运送标签的同时，工作人员能够拾取衣物，并根据衣物类型确定打标位置，工作人员完成拾取衣物后，标签由活塞杆运动穿入枪针131，衣物的打标位置由工作人员穿入枪针131。

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