长城汽车股份有限公司王少冲获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆的转角控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117799698B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211168278.0，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权车辆的转角控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆是由王少冲;乔凯设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的转角控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆的转角控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，该控制方法，包括：确定目标转角指令中的目标角度，并获取所述车辆的当前角度；按照预设转角规则控制所述车辆由所述当前角度转向至所述目标角度；其中，所述预设转角规则包括：获取所述车辆的推荐转角速度，以及计算所述目标角度与所述当前角度的角度差；基于所述角度差及所述推荐转角速度，计算转角时段，所述转角时段包括多个连续的调度周期；基于所述角度差，控制所述车辆按照每一所述调度周期对应的预设转角速度转向至所述目标角度。本方法控制车辆转向过程中的稳定性，保证了车辆的安全性和智能性。
本发明授权车辆的转角控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的转角控制方法，其特征在于，包括： 确定目标转角指令中的目标角度，并获取所述车辆的当前角度； 按照预设转角规则控制所述车辆由所述当前角度转向至所述目标角度； 其中，所述预设转角规则包括： 获取所述车辆的推荐转角速度，以及计算所述目标角度与所述当前角度的角度差； 基于所述角度差及所述推荐转角速度，计算转角时段，所述转角时段包括多个连续的调度周期，所述推荐转角速度为转向电机控制车辆转向速度的历史平均安全值； 当所述角度差小于等于预设阈值时，为各所述调度周期匹配相同的预设转角速度，控制所述车辆按照所述相同的预设转角速度转向至所述目标角度； 当所述角度差大于预设阈值时，按照时间顺序，为各所述调度周期匹配呈正态分布的预设转角速度，控制所述车辆按照所述呈正态分布的预设转角速度转向至所述目标角度。
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