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龙图腾网获悉武汉云中享科技有限责任公司申请的专利一种基于虚实交互的骨骼姿态识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117275039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311253763.2，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于虚实交互的骨骼姿态识别方法及装置是由樊洋洋;王可;周颐;张茹;胡铖芯设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚实交互的骨骼姿态识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于虚实交互的骨骼姿态识别方法及装置，包括：基于多镜头摄像机获取人体图像，对预设个数人体图像进行检测，得到人体的所有二维骨骼和预设个数关节点；根据预设个数人体图像，生成三维立体图像，并根据所有二维骨骼和预设个数关节点对三维立体图像进行处理，得到每个二维骨骼对应的虚拟三维坐标；当接收到动作指令时，确定目标二维骨骼；并根据动作指令中的动作，将目标二维骨骼对应的虚拟三维坐标切换至对应的三维坐标。本发明通过人体图像生成三维立体图像，从而可以得到人体的虚拟骨骼模型。还可以根据人体生成动作指令，从而使虚拟骨骼模型根据动作指令执行相应的动作，实现了人体与三维环境中虚拟人物进行交互的目的。

本发明授权一种基于虚实交互的骨骼姿态识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于虚实交互的骨骼姿态识别方法，其特征在于，包括： 基于多镜头摄像机获取人体的预设个数人体图像，对所述预设个数人体图像进行检测，得到所述人体的所有二维骨骼和预设个数关节点； 根据所述预设个数人体图像，生成三维立体图像，并根据所述所有二维骨骼和所述预设个数关节点对所述三维立体图像进行处理，得到每个二维骨骼对应的虚拟三维坐标； 当接收到动作指令时，根据所述动作指令，确定目标二维骨骼；并根据所述动作指令中的动作，将所述目标二维骨骼对应的虚拟三维坐标切换至目标动作对应的三维坐标； 所述根据所述所有二维骨骼和所述预设个数关节点对所述三维立体图像进行处理，得到每个二维骨骼对应的虚拟三维坐标之后，还包括： 对所述每个二维骨骼进行检测，得到所述每个二维骨骼对应的标识； 根据所述标识与所述人体对应的骨骼进行绑定，对所述人体的所述骨骼进行检测； 所述当接收到动作指令时，根据所述动作指令，确定目标二维骨骼，包括： 通过对所述人体进行检测，接收所述人体的动作指令；所述动作指令包括进行动作的目标骨骼； 根据所述动作指令的所述目标骨骼，确定与所述目标骨骼进行绑定的目标标识； 根据所述目标标识，确定虚拟空间中的目标二维骨骼；所述根据所述所有二维骨骼和所述预设个数关节点对所述三维立体图像进行处理，得到每个二维骨骼对应的虚拟三维坐标，包括： 根据所述多镜头摄像机和所述三维立体图像的相对信息，得到所述三维立体图像的深度和位置数据； 根据所述所有二维骨骼和所述预设个数关节点对所述三维立体图像的人体轮廓进行检测还原，得到所述每个二维骨骼在所述三维立体图像上的高度； 根据所述每个二维骨骼对应的高度、所述深度和所述位置数据，生成所述每个二维骨骼对应的虚拟三维坐标； 所述根据所述动作指令中的动作，将所述目标二维骨骼对应的虚拟三维坐标切换至所述目标动作对应的三维坐标，包括： 根据所述动作指令，确定所述目标骨骼进行目标动作； 根据所述目标动作对所述目标二维骨骼进行相应操作，并将所述目标二维骨骼对应的虚拟三维坐标切换至所述目标动作对应的三维坐标。

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