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龙图腾网获悉深圳市优世界机器人有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种机器人的嘴部结构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117260769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311418138.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种机器人的嘴部结构及机器人是由索文豪;刘乐锋;钱光跃;房雄远;梁忠浩设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的嘴部结构及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人的嘴部结构及机器人，属于机器人技术领域。机器人的嘴部结构包括唇部本体、上唇控制组件、下唇控制组件和嘴角控制组件；上唇控制组件包括第一上唇峰控制装置、第二上唇峰控制装置和上唇谷控制装置；下唇控制组件包括第一下唇峰控制装置、第二下唇峰控制装置和唇沟控制装置；所述嘴角控制组件包括第一嘴角控制装置和第二嘴角控制装置。本发明提供的机器人的嘴部结构能够通过调节唇部本体的移动距离，以提升对唇部本体变化形态控制的精度、形态变化的多样性及变化效率，从而进一步提升对唇部本体控制的灵活性，以满足机器人的唇部本体对不同口型和情绪的表达需求。

本发明授权一种机器人的嘴部结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的嘴部结构，其特征在于，包括： 唇部本体，包括上唇部、下唇部；所述上唇部包第一上唇峰、上唇谷和第二上唇峰，所述下唇部包括第一下唇峰、唇沟和第二下唇峰，所述上唇部和所述下唇部限定形成第一嘴角和第二嘴角； 上唇控制组件，其包括第一上唇峰控制装置、第二上唇峰控制装置和上唇谷控制装置； 所述第一上唇峰控制装置的输出端与所述第一上唇峰连接，以控制所述第一上唇峰沿第一方向移动； 所述第二上唇峰控制装置的输出端与所述第二上唇峰连接，以控制所述第二上唇峰沿第二方向移动； 所述上唇谷控制装置的输出端与所述上唇谷连接，以通过控制所述上唇谷沿第三方向移动； 下唇控制组件，其包括第一下唇峰控制装置、第二下唇峰控制装置和唇沟控制装置； 所述第一下唇峰控制装置的输出端与所述第一下唇峰连接，以控制所述第一下唇峰沿第四方向移动； 所述第二下唇峰控制装置的输出端与所述第二下唇峰连接，以控制所述第二下唇峰沿第五方向移动； 所述唇沟控制装置的输出端与所述唇沟连接，以控制所述唇沟沿第六方向移动； 嘴角控制组件，所述嘴角控制组件包括第一嘴角控制装置和第二嘴角控制装置； 所述第一嘴角控制装置的输出端与所述第一嘴角连接，以控制第一嘴角移动； 所述第二嘴角控制装置的输出端与所述第二嘴角连接，以控制第二嘴角移动。

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