中车南京浦镇车辆有限公司;北京泰可斯科技有限公司李悦获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中车南京浦镇车辆有限公司;北京泰可斯科技有限公司申请的专利一种卫星与类星的协同列车定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117250645B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311206736.X，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种卫星与类星的协同列车定位方法是由李悦;曹源;韩新雨;武平平;汤连桥;张霄虹;黄万杰;孙牧言;高琦设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卫星与类星的协同列车定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星与类星的协同列车定位方法，涉及卫星定位技术领域，在隧道外预设有差分基站，在隧道内预设有若干用于发射类星信号的类星基站，列车上预设用于接收卫星信号与类星信号的车载终端，通过信号区分、伪距方程建立、筛选伪距方程解算理想伪距初值，再根据伪距初值利用最小二乘法以及卡尔曼滤波解算列车定位，实现协同准确列车定位的目的。
本发明授权一种卫星与类星的协同列车定位方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星与类星的协同列车定位方法，其特征在于，包括： 步骤1：设备布置：在隧道外预设有差分基站，在隧道内预设有若干用于发射类星信号的类星基站，列车上预设用于接收卫星信号与类星信号的车载终端； 步骤2：车载终端与差分基站接收相同的接收卫星信号，车载终端还需要接收差分基站输出的差分信号与类星信号； 步骤3：车载终端区分判卫星信号与类星信号， 若为卫星信号，结合差分信号获取卫星位置信息； 若为类星信号，获取类星基站位置信息； 结合位置信息获取伪距测量值； 步骤4：在步骤3中的定位方程组中通过排列选取四个方程构建多个伪距方程组，并结合最小二乘法用于获取伪距初值； 步骤5：筛选定位精度最高的位置信息组所对应的伪距初值作为理想伪距； 步骤6：结合理想伪距、伪距测量值、EKF增益与卡尔曼滤波获取伪位置最优估计值； 步骤7：将位置最优估计值进行发散判断， 若发散，则结合最小二乘法修正并输出新的伪距预测值； 若非发散，则重新再次输出位置最优估计值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中车南京浦镇车辆有限公司;北京泰可斯科技有限公司，其通讯地址为：211500 江苏省南京市江北新区泰山园区浦珠北路68号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励