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龙图腾网获悉无锡务达机械科技股份有限公司申请的专利一种收排粪模块、驾驶式骑行底盘和畜舍清粪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117243130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311256562.8，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权一种收排粪模块、驾驶式骑行底盘和畜舍清粪装置是由崔鹤鹏;崔万新设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收排粪模块、驾驶式骑行底盘和畜舍清粪装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种收排粪模块、驾驶式骑行底盘和畜舍清粪装置，属于粪便清理设备的技术领域；所述畜舍清粪装置包括底盘，所述底盘上方安装有装排粪桶，所述底盘下方安装有粪便处理组件，所述粪便处理组件收排粪模块；所述底盘采用自动行驶底盘或者驾驶式骑行底盘，所述粪便处理组件通过销轴连接在底盘底部；当底盘采用驾驶式骑行底盘时，驾驶式骑行底盘上的上料软管与收排粪模块上的进出料口连通。本发明提供一种收排粪模块、驾驶式骑行底盘和畜舍清粪装置，能够实现对畜舍粪便的收集、运输和卸载。这种装置相比于现有技术，具有清理效率高、操作便捷、清理效果好、节约用水等优点，能够提高畜舍清理的效率和卫生水平。

本发明授权一种收排粪模块、驾驶式骑行底盘和畜舍清粪装置在权利要求书中公布了：1.一种收排粪模块，其特征在于：包括开口式的安装体，所述安装体内部安装有相互啮合的主动长齿轮39和被动长齿轮40，所述安装体顶部设置有进出料口45；所述安装体靠近主动长齿轮39的一侧安装有驱动装置，所述驱动装置被配置为驱动所述主动长齿轮39沿顺时针方向或逆时针方向转动，以带动所述被动长齿轮40同步转动，进而将粪便输送至靠近所述进出料口45的一侧或将靠近所述进出料口45一侧的粪便排出； 所述驱动装置为电机68，所述电机68安装在由电机座64和电机套管62围合成的安装腔体中，所述电机68的输出端伸出所述安装腔体通过平键与扭力环65连接，所述扭力环65与主动长齿轮39连接； 所述电机68通过电机固定螺钉69与所述电机座64固定，所述电机套管62通过电机座锁紧螺钉63与所述电机座64固定； 所述扭力环65中部开孔并套设在电机68的输出端，所述扭力环65远离所述安装腔体的一端的中部安装有堵片66，所述堵片66通过堵片螺钉67与扭力环65固定； 所述扭力环65与主动长齿轮39通过锁紧螺钉58进行固定连接； 所述安装体由第一拖板38、第二拖板41、第一挡板42、第一弧板43、第一围板46、第二弧板47、第二端板56、第一端板48围合而成； 所述驱动装置与第一拖板38固定连接； 所述第一端板48的内壁上侧安装有第一轴承组件，所述第一轴承组件包括第一轴承座51和安装在第一轴承座51上的第一轴承， 所述第二端板56的内壁上侧安装有第四轴承组件，所述第四轴承组件包括第四轴承座60和安装在第四轴承座60上的第四轴承61，所述安装腔体的一端与第四轴承座60连接，所述电机68设有电机引线59，所述电机引线59贯穿并伸出所述第四轴承座60， 所述主动长齿轮39的一端与第一轴承组件连接，所述主动长齿轮39的另一端与第四轴承组件连接； 所述第一端板48的内壁下侧安装有第二轴承组件，所述第二轴承组件包括第二轴承座53和安装在第二轴承座53上的第二轴承52， 所述第二端板56的内壁下侧安装有第三轴承组件，所述第三轴承组件包括第三轴承座57和安装在第三轴承座57上的第三轴承， 所述被动长齿轮40的一端与第二轴承组件连接，所述被动长齿轮40的另一端与第三轴承组件连接。

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