南京航空航天大学黄阿鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利用于实现多旋翼飞行器对接锁死并实现电力传输的结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104515B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311045846.2，技术领域涉及：B64D47/00；该发明授权用于实现多旋翼飞行器对接锁死并实现电力传输的结构是由黄阿鹏;张旭光;单怡嘉;潘愉锴;余文浩;霍俊贤;曹达;郭玉杰设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于实现多旋翼飞行器对接锁死并实现电力传输的结构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于实现多旋翼飞行器对接锁死并实现电力传输的结构，包括对接机构和多旋翼结构，所述对接机构包括导电结构、夹器、电磁铁、对接台、磁铁和PogoPin探针；所述多旋翼结构包括中央连接件，中央连接件四周通过若干机臂连接有旋翼，中央连接件下方设置有磁铁，每个机臂上均设置有铝箔；所述对接台与接入设备固定连接，对接台中央设置有电磁铁，电磁铁与多旋翼结构上的磁铁配合连接；对接台四周分布有与旋翼数量和位置对应分布的若干夹器，夹器上设置有PogoPin探针。本发明在载具等协同执行任务时使多旋翼飞行器与之紧密联系成一个整体，有利于协同高效完成任务，可以提高飞行器单独执行任务时的续航能力。
本发明授权用于实现多旋翼飞行器对接锁死并实现电力传输的结构在权利要求书中公布了：1.一种用于实现多旋翼飞行器对接锁死并实现电力传输的结构，其特征在于：包括对接机构和多旋翼结构，所述对接机构包括导电结构、夹器、电磁铁、对接台、磁铁和PogoPin探针；所述导电结构采用铝箔，所述多旋翼结构包括中央连接件，中央连接件四周通过若干机臂连接有旋翼，中央连接件下方设置有磁铁，每个机臂上均设置有铝箔，铝箔与旋翼的动力装置连接；所述对接台与接入设备固定连接，对接台中央设置有电磁铁，电磁铁与多旋翼结构上的磁铁配合连接；对接台四周分布有与旋翼数量和位置对应分布的若干夹器，夹器上设置有PogoPin探针，对接机构和多旋翼结构通过电磁铁固定时，PogoPin探针与导电结构接触；所述若干夹器具有在圆周上同向开口的夹口，多旋翼结构的机臂通过旋转卡入夹口中被夹器固定。
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