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龙图腾网获悉兖矿能源集团股份有限公司;兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司;山东省煤炭科学研究院有限公司申请的专利皮带底清淤与装载的爬梯装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117088067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311182522.3，技术领域涉及：B65G39/07；该发明授权皮带底清淤与装载的爬梯装置是由张鹏飞;高维强;杜廷斌;李强;范伟强;曹鹏;李灿;宋先峰设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本皮带底清淤与装载的爬梯装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种皮带底清淤与装载的爬梯装置，包括：行走机构、上料机构、转运机构以及清淤机构。在本方案中，通过清淤机构将皮带下方的煤粉颗粒集中收集在上料机构，并通过上料机构移送至转运机构，转运机构将煤粉颗粒移送至第四位置进行处理，行走机构能够将前述部件移送至皮带输送机的不同位置，进而对皮带输送机的下方进行全面清扫。

本发明授权皮带底清淤与装载的爬梯装置在权利要求书中公布了：1.一种皮带底清淤与装载的爬梯装置，其特征在于，包括： 行走机构1，包括车架12以及用于承载并带动所述车架12移动的履带11； 上料机构2，包括与所述车架12固定并用于将第一位置处的物料提升至第三位置的上料皮带22、以及用于将所述上料皮带22的一端自第二位置移送至所述第一位置的升降组件21，所述第一位置位于所述车架12外，所述第二位置位于所述车架12内，所述第三位置位于所述车架12内； 转运机构4，包括与所述车架12固定并用于将所述物料自所述第三位置移送至第四位置的转运皮带41、以及用于将所述转运皮带41的一端延展至所述第四位置的延展组件44；还包括转动连接于所述转运皮带41端部的转运辊42，所述延展组件44包括用于将一转运辊42自所述第三位置移送至所述第四位置的转运伸缩器441、抵紧于两个所述转运辊42之间的所述转运皮带41上的张紧辊443、以及用于将所述张紧辊443移送至能够抵接所述转运皮带41位置处的张紧器442； 清淤机构3，包括用于刮刷物料的清理组件32、以及与所述车架12固定并用于将所述清理组件32移送至所述第一位置的清淤调整组件31； 所述清淤调整组件31包括用于驱动所述清理组件32以第一轴线转动的端部转台311、用于驱动所述端部转台311升降的中部升降臂312、以及用于驱动所述中部升降臂312以第二轴线转动的底部转台313，所述清理组件32工作时的转动轴线与所述第一轴线夹角设置； 所述清理组件32包括滚刷322以及用于驱动所述滚刷322以第三轴线转动的驱动器321，所述第三轴线垂直于所述第二轴线并垂直于所述第一轴线，所述第一轴线垂直于所述第二轴线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兖矿能源集团股份有限公司;兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司;山东省煤炭科学研究院有限公司，其通讯地址为：272000 山东省济宁市邹城市凫山南路949号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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