买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长沙行深智能科技有限公司申请的专利一种路沿检测方法、装置、终端设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210490326.1，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权一种路沿检测方法、装置、终端设备和存储介质是由安向京;李思民;罗辉武;黄筠捷;胡庭波设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路沿检测方法、装置、终端设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及环境感知技术领域，提出一种路沿检测方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：当车辆在待测道路上行驶时，获取于当前时刻之前的N个时刻分别检测到的待测道路的第一路沿标记点，以及获取当前时刻检测到的待测道路的第二路沿标记点，N≥1；根据车辆的运动参数，将第一路沿标记点投影至第二路沿标记点所处的第二车体坐标系中，得到目标路沿标记点；其中，第二车体坐标系为以车辆上的一点作为原点构建得到的与当前时刻对应的坐标系；对目标路沿标记点和第二路沿标记点执行曲线拟合处理，得到待测道路的路沿标记曲线。采用该方法能够对路沿标记点的数量进行补充，以提高路沿标记点的曲线拟合效果，进而提高路沿检测的准确率。

本发明授权一种路沿检测方法、装置、终端设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路沿检测方法，其特征在于，包括： 当车辆在待测道路上行驶时，获取于当前时刻之前的N个时刻分别检测到的所述待测道路的第一路沿标记点，以及获取所述当前时刻检测到的所述待测道路的第二路沿标记点，N≥1； 根据所述车辆的运动参数，将所述第一路沿标记点投影至所述第二路沿标记点所处的第二车体坐标系中，得到目标路沿标记点；其中，所述第二车体坐标系为以所述车辆上的一点作为原点构建得到的与所述当前时刻对应的坐标系； 对所述目标路沿标记点和所述第二路沿标记点执行曲线拟合处理，得到所述待测道路的路沿标记曲线； 所述根据所述车辆的运动参数，将所述第一路沿标记点投影至所述第二路沿标记点所处的第二车体坐标系中，得到目标路沿标记点，包括： 检测所述车辆在第一全局坐标系中的第一位置坐标以及在第二全局坐标系中的第二位置坐标；其中，所述第一全局坐标系为以所述车辆行驶的起点作为原点构建得到的与所述N个时刻对应的坐标系，所述第二全局坐标系为以所述车辆行驶的起点作为原点构建得到的与所述当前时刻对应的坐标系； 将所述第一路沿标记点由第一车体坐标系投影至所述第一全局坐标系中，得到第三路沿标记点；其中，所述第一车体坐标系为以所述车辆上的一点作为原点构建得到的与所述N个时刻对应的坐标系； 根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，推算得到所述第三路沿标记点在所述第二全局坐标系中对应的第四路沿标记点； 将所述第四路沿标记点由所述第二全局坐标系投影至所述第二车体坐标系中，得到所述目标路沿标记点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙行深智能科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六路南段77号长沙科技新城C3栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。