买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于局部高斯过程回归的船舶操纵运动预报方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311052792.2，技术领域涉及：B63B79/30；该发明授权基于局部高斯过程回归的船舶操纵运动预报方法及系统是由欧阳子路;邹璐;刘金洲;邹早建设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于局部高斯过程回归的船舶操纵运动预报方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于局部高斯过程回归的船舶操纵运动预报方法及系统，将预先采集的船舶运动数据执行聚类分析算法，划分为若干个聚类，并确定每个聚类所对应的聚类中心；计算待预测样本与各聚类中心的距离，获取距离最近的聚类；在该距离最近的聚类上计算待预测样本的预报结果。基于聚类分析的局部数据思想，将船舶运动数据集按照相似度自动划分为若干个聚类，待预测样本的预报结果在中心距离最近的聚类上进行计算，而不必在整个数据集上进行计算，这样不仅可以加速预报，还能保证一定的预报精度。相比传统GPR方法不仅具有更高的计算效率，而且精度的损失也不明显。

本发明授权基于局部高斯过程回归的船舶操纵运动预报方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于局部高斯过程回归的船舶操纵运动预报方法，其特征在于：将预先采集的船舶运动数据集执行聚类分析算法，划分为若干个聚类，并确定每个聚类所对应的聚类中心；计算待预测样本与各聚类中心的距离，获取距离最近的聚类；在该距离最近的聚类上计算待预测样本的预报结果；所述将预先采集的船舶运动数据执行聚类分析算法的具体步骤如下： 步骤1、收集自航模试验或实船试验过程中采集获得的船舶运动数据，包括纵荡速度、横荡速度、艏摇角速度和舵角这四种信号； 步骤2、应用自航模试验或实船试验过程中采集获得的船舶运动数据，构建数据集，其中为第个样本的输入，输入的具体数学结构为；为第个样本的输出，输出的数学含义在船舶纵荡运动、横荡运动和艏摇运动三个运动方向上的含义分别为纵荡加速度、横荡加速度和艏摇加速度；组成的矩阵为，即；组成的矩阵记为，即：； 步骤3、对中个样本组成的数据集进行标准化，并随机初始化若干个聚类中心； 步骤4、计算数据集中的每个样本与聚类中心的欧氏距离，并将每个样本划分至与其距离最近的聚类； 步骤5、重新计算每个聚类的中心，并判断是否收敛，如果收敛，输出聚类结果；否则，返回执行步骤4。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200030 上海市闵行区华山路1954号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。