买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北核技术研究所申请的专利一种基于PTP协议的分布式控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117008515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310985305.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于PTP协议的分布式控制系统及控制方法是由白琼;严明;王煜;李二鹏;赵三军;喻勇;张杰;魏媛设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PTP协议的分布式控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及分布式控制系统，具体涉及一种基于PTP协议的分布式控制系统及控制方法，解决了现有基于PTP协议的分布式控制系统的时间精度受系统规模和节点类型限制的技术问题。本发明提供的分布式控制系统包括核心交换机、PTP服务器和末端执行机构，末端执行机构包括PTP模块和T个IO模块。本发明还提供一种分布式控制方法，PTP模块产生并通过背板向IO模块实时传输TOD、PPS及参考时钟信号，IO模块内置FPGA，根据收到的信号进行实时硬件解码，获取当前系统时间，并与预定的指令输出起始、结束时刻比较，满足指令输出条件时，IO模块的端子实时输出对应指令，实现时间获取和指令的同步输出。

本发明授权一种基于PTP协议的分布式控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PTP协议的分布式控制方法，采用的分布式控制系统包括核心交换机2，以及通过核心交换机2连接的PTP服务器1和末端执行机构3； 所述核心交换机2用于PTP服务器1和末端执行机构3的互联；所述PTP服务器1用于向末端执行机构3授时； 所述末端执行机构3的数量为K个，每个末端执行机构3包括电源模块4，以及分别与电源模块4连接的PTP模块5和T个IO模块6，其中，K、T均为正整数； 所述PTP模块5与核心交换机2通过网络接口连接，与T个IO模块6分别通过背板接口连接，PTP模块5用于产生TOD信号、参考时钟信号以及PPS信号，并将其输出至T个IO模块6； 所述IO模块6内预设有指令时刻表，IO模块6用于获取系统时间，并实现指令同步输出； 所述指令时刻表包含N条指令，以及每条指令对应的指令输出起始时刻寄存器和指令输出结束时刻寄存器，其中，N为正整数； 其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、PTP服务器1通过核心交换机2向K个PTP模块5授时，每个PTP模块5产生TOD信号、参考时钟信号以及PPS信号，并分别传输至其对应的T个IO模块6； 步骤2、每个IO模块6接收到PTP模块5传输的TOD信号及参考时钟信号，通过IO模块6内的TOD解码模块，根据参考时钟信号对TOD信号进行解码，获得系统时间的年、月、日、时、分和秒信息，并将其分别存储至IO模块6内的年寄存器、月寄存器、日寄存器、时寄存器、分寄存器和秒寄存器内； 步骤3、IO模块6接收PTP模块5传输的PPS信号及参考时钟信号，根据PPS信号到来的时刻对参考时钟信号进行同步计数，获得系统时间的秒以下信息，将其存储至IO模块6内的秒以下时间寄存器内； 步骤4、将步骤2获得的年寄存器、月寄存器、日寄存器、时寄存器、分寄存器和秒寄存器内的信息，以及步骤3获得的秒以下时间寄存器内的信息进行合并，获得当前系统时间Sys_Time，并将其存入IO模块6内的系统时间寄存器； 步骤5、将系统时间寄存器内的系统时间Sys_Time与预设的指令时刻表中各条指令的指令输出起始时刻寄存器内的指令起始时刻On_Timei、指令输出结束时刻寄存器内的指令结束时刻Off_Timei进行比较，当Sys_Time≥On_Timei，且Sys_Time≤Off_Timei时，IO模块6输出对应指令，然后执行步骤6；否则不输出指令，直接执行步骤6； 步骤6、重复步骤1-步骤5，实时获取系统时间，并实现指令同步输出，直至完成分布式控制系统的控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北核技术研究所，其通讯地址为：710024 陕西省西安市灞桥区平峪路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。