浙江中控信息产业股份有限公司虞霄璐获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江中控信息产业股份有限公司申请的专利一种路口交通场景雷达视频实时高精轨迹融合衔接的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117008117B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310907586.9，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种路口交通场景雷达视频实时高精轨迹融合衔接的方法是由虞霄璐;陈莹莹;魏小勇;胡灵龙;张晓强设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路口交通场景雷达视频实时高精轨迹融合衔接的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路口交通场景雷达视频实时高精轨迹融合衔接的方法，包括以下步骤：S1：根据设定的计算频率，获取雷达和视觉感知设备检测到的目标轨迹点集合；S2：根据设定的计算频率，获取雷达和视觉感知设备检测到的候选轨迹点集合；S3：对雷达和视觉感知设备检测到的目标轨迹点集合和候选轨迹点集合进行筛选，得到去重后的目标轨迹点集合和候选轨迹点集合；S4：判断去重后的雷达目标轨迹所在位置，根据判断结果连接雷达目标轨迹和视频候选轨迹；S5：判断去重后的视频目标轨迹所在位置，根据判断结果连接视频目标轨迹和雷达候选轨迹；S6：完成所有雷达目标轨迹和视频目标轨迹的连接，获得完整轨迹集合；将轨迹分为目标与候选两种类型，通过在进口道停止线与出口道匹配范围内进行的雷达与视频的双向衔接，获得完整车辆轨迹，准确度高、匹配快速，并有效防止了跳变。
本发明授权一种路口交通场景雷达视频实时高精轨迹融合衔接的方法在权利要求书中公布了：1.一种路口交通场景雷达视频实时高精轨迹融合衔接的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据设定的频率，获取雷达和视觉感知设备检测到的目标轨迹点集合； S2：根据设定的频率，获取雷达和视觉感知设备检测到的候选轨迹点集合； S3：对雷达和视觉感知设备检测到的目标轨迹点集合和候选轨迹点集合进行筛选，得到去重后的目标轨迹点集合和候选轨迹点集合； S4：判断去重后的雷达目标轨迹所在位置，根据判断结果连接雷达目标轨迹和视频候选轨迹； S5：判断去重后的视频目标轨迹所在位置，根据判断结果连接视频目标轨迹和雷达候选轨迹； S6：完成所有雷达目标轨迹和视频目标轨迹的连接，获得完整轨迹集合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江中控信息产业股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨康路352号2号楼23-25层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励