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龙图腾网获悉天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司;西安科技大学申请的专利矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116985722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310820547.5，技术领域涉及：B60R11/04；该发明授权矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置是由陈晓晶;周李兵;叶柏松;季亮;杨华;卫健健;秦沛霖;于政乾;蒋雪利;王天宇;赵叶鑫;王国庆;赵瑞祺;文建平;王超凡;卞俊;黄小明设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置在说明书摘要公布了：本发明涉及矿用设备领域，公开了一种矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，包括：基板；调节组件，调节组件包括底座、安装座和转动座，安装座可活动地设置在基板上，底座设置在安装座上以用于放置摄像头，且底座适于在安装座上转动，安装座适于在基板移动以调整摄像头的观测方位，转动座转动连接于安装座的侧边以能够带动安装座转动以调整摄像头的观测角度。本发明电动推杆推动安装座在侧导板上的移动槽内进行移动，通过控制电动推杆杆体伸出的行程，改变安装座底部磁性条以及磁性杆之间的磁吸斥性，通过磁性条和磁性杆之间磁性的改变，从而实现对安装座上摄像头的俯仰角度调节，以提高对矿山内部情况数据进行采集。

本发明授权矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置在权利要求书中公布了：1.一种矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，其特征在于，其特征在于，包括： 基板1； 调节组件，所述调节组件包括底座21、安装座7和转动座14，所述安装座7可活动地设置在所述基板1上，所述底座21设置在所述安装座7上以用于放置摄像头12，且所述底座21适于在所述安装座7上转动，所述安装座7适于在所述基板1移动以调整所述摄像头12的观测方位，所述转动座14转动连接于所述安装座7的侧边以能够带动所述安装座7转动以调整所述摄像头12的观测角度； 所述基板1上设有侧导板17，所述侧导板17上开设有移动槽15，所述移动槽15内设有连接杆10，所述连接杆10滑动连接于所述移动槽15，且所述连接杆10的一端与所述转动座14相连，以能够经由所述连接杆10带动所述转动座14转动； 所述安装座7的底端设有磁性条29，所述基板1的顶端连接有磁性杆5，所述磁性条29适于在所述磁性杆5上滑动，且所述安装座7的底部还设有调节座30，所述调节座30的内侧中部设有开槽31，所述开槽31的内侧中部设有限位块16，所述限位块16的连接有电动推杆8，所述电动推杆8的杆体底端固定连接在固定座9上，所述电动推杆8的杆体伸出以能够带动所述调节座30、与所述调节座30相连的所述安装座7以及设置在所述安装座7上的底座21同步移动； 所述磁性杆5呈弓状，且所述磁性杆5的两端磁性均与中部磁性相反，所述磁性杆5与所述磁性条29处于同一垂直线上； 所述基板1的上设置有多个滑槽4，所述滑槽4的内部均滑动连接有底连接座32，所述安装座7的底部设有顶连接座19，所述底连接座32与其相对应的所述顶连接座19之间经由弹簧13相连，以能够通过所述底连接座32带动所述顶连接座19同步移动。

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