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龙图腾网获悉上海奥林汽车安全系统有限公司申请的专利一种用于中间轴的多工位自动加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116984533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310098715.4，技术领域涉及：B21H9/02；该发明授权一种用于中间轴的多工位自动加工方法是由侯阳;卢坤设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于中间轴的多工位自动加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于中间轴的多工位自动加工方法，包括：将待加工的中间轴下料置于正反向检测工位，编号，建立中间轴编码；通过正反向检测工位上的激光传感器进行正反向检测；通过锥孔检测工位上接触式位移传感器对中间轴进行锥孔深度检测，同时对中间轴进行长度检测，之后将锥孔深度信息和中间轴长度信息添加至各个中间轴编码中；读取各个中间轴的参数信息用于对应加工，平移机械手将中间轴抓取到滚丝加工设备中进行加工，得到中间轴成品；吹油，对吹油后的中间轴成品进行传送、储放。与现有技术相比，本发明通过全自动的编码式上料、正反向调整、自动工位平移搬运、编码信息添加及对应式加工录入，实现安全高效的中间轴加工过程。

本发明授权一种用于中间轴的多工位自动加工方法在权利要求书中公布了：1.一种用于中间轴的多工位自动加工方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：逐个将待加工的中间轴下料置于正反向检测工位，并对待加工的中间轴进行编号，建立中间轴编码； S2：通过正反向检测工位上的激光传感器进行正反向检测，并通过平移机械手将方向错误的中间轴旋转180°，之后将中间轴移动至锥孔检测工位； S3：通过锥孔检测工位上接触式位移传感器对中间轴进行锥孔深度检测，同时对中间轴进行长度检测，之后将锥孔深度信息和中间轴长度信息添加至各个中间轴编码中； S4：滚丝加工设备按照加工次序加载各个中间轴的中间轴编码，以此读取各个中间轴的参数信息用于对应加工，平移机械手将中间轴抓取到滚丝加工设备中进行加工，得到中间轴成品； S5：平移机械手将中间轴成品置于吹油工位上进行吹油，对吹油后的中间轴成品进行传送、储放； S1中，通过料斗上料机进行正反无序自动上料，以此逐个将中间轴下料于正反向检测工位上； S1中，通过料斗上料机的出料口设有红外传感器； S3中，锥孔检测工位上设有接触式位移传感器； S1中，通过单片机读取红外传感器的电平信号，当有中间轴自上料机的出料口排出时，单片机建立一条中间轴编码； S2中，通过单片机对激光传感器得到的平扫测距数据进行分析，并与预加载的标准数据进行对比，以此判断得到正反向摆放结果，若结果为反向，则单片机指令平移机械手旋转180°； S3中，通过单片机读取接触式位移传感器得到的锥孔深度信息和中间轴长度信息，并将该信息添加至对应的中间轴编码中，之后单片机将该中间轴编码发送至滚丝加工设备中，以此用于滚丝加工设备的针对性加工。

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