中国林业科学研究院亚热带林业研究所刘军获国家专利权
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龙图腾网获悉中国林业科学研究院亚热带林业研究所申请的专利基于图像识别的林木全年生长数据遥测方法以及多光谱图像识别装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116977848B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310766019.6,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权基于图像识别的林木全年生长数据遥测方法以及多光谱图像识别装置是由刘军;范艳如;姜景民;戴健华;韦一设计研发完成,并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像识别的林木全年生长数据遥测方法以及多光谱图像识别装置在说明书摘要公布了:本申请涉及一种基于图像识别的林木全年生长数据遥测方法,包括:多光谱图像识别装置在定位算法的控制下对准至被测树木,并记录被测树木当前坐标;获取被测树木多个光谱的图像;多个光谱在同一个时刻被记录并保存有时间点信息;对多光谱图像进行像素裁切,去掉图像边缘特征不匹配区域,得到特征完全重合的多光谱图像集合;图像归一化计算,并根据归一化计算结果,重新生成归一化图像;获取树高H、冠幅A及胸径C的像素数并计算树高H、冠幅A及胸径C的实际值;获取树叶RGB特征信息,确定被测树木特定生长周期T;以及,获取被测树木全年的生长数据拟合得到被测树木生长模型Φ;生成数据包括:树高H、冠幅A、胸径C及生命周期T。
本发明授权基于图像识别的林木全年生长数据遥测方法以及多光谱图像识别装置在权利要求书中公布了:1.一种基于图像识别的林木全年生长数据遥测方法,其特征在于,包括:多光谱图像识别装置在定位算法的控制下对准至被测树木,并记录被测树木当前坐标;获取被测树木多个光谱的图像;多个光谱在同一个时刻被记录并保存有时间点信息;对多光谱图像进行像素裁切,去掉图像边缘特征不匹配区域,得到特征完全重合的多光谱图像集合;图像归一化计算,并根据归一化计算结果,重新生成归一化图像;获取树高H、冠幅A及胸径C的像素数并计算树高H、冠幅A及胸径C的实际值;获取树叶RGB特征信息,确定被测树木特定生长周期T;以及,获取被测树木全年的生长数据拟合得到被测树木生长模型Φ;所述生成数据包括:树高H、冠幅A、胸径C及生命周期T;树高H、冠幅A、胸径C的像素数的获取方法包括:选取七个关键点和一条中心线L;第一个关键点o1为被测树木根部中心点;中心线L为穿过o1垂直地面的直线;第二个关键点o2为被测树木轮廓顶点;第三个关键点o3为被测树木轮廓距离中心线距离最远左边缘点;第四个关键点o4为被测树木轮廓距离中心线距离最远右边缘点;第五个关键点o5为中心线上距离o1固定距离的点;第六个点o6为与o5高度相同距离中心线最远的左轮廓点;第七个点o7为与o5高度相同距离中心线最远的右轮廓点;其中:树高H的像素数m=o2-o1;冠幅A的像素数n=o4-o3;胸径C的像素数t=o7-o6;所述获取树高H、冠幅A及胸径C的像素数并计算树高H、冠幅A及胸径C的实际值,包括:选取轮廓最清晰和对比度最高的所述归一化图像;随机选取聚类中心并根据当前聚类中心分类所有样本点;计算当前每一类的样本点的均值,作为下一次迭代的聚类中心;计算下一代迭代的聚类中心与当前聚类中心的差距;如果差距小于给定迭代阈值时,迭代结束,反之继续迭代;将聚类分割的目标按照从上到下、从左到右的顺序排列,形成被测树木外形轮廓;根据像素大小与实际尺寸的对应关系,可以得到树高H、冠幅A、胸径C、实际数值。
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