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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种全程点对点跟踪可调制的电子信标获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116973985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210433312.6，技术领域涉及：G01V8/20；该发明授权一种全程点对点跟踪可调制的电子信标是由岳成海;佟新鑫;朱丹;李英杰;刘松;周勇设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全程点对点跟踪可调制的电子信标在说明书摘要公布了：本发明涉及目标跟踪领域的目标跟踪与抗干扰识别技术领域，具体说是一种全程点对点跟踪可调制的电子信标。包括：发散角光源A、调制监控电路、驱动电路以及发散角光源B；发散角光源A或发散角光源B，用于发射光源信号至目标跟踪装置；驱动电路有两个，分别控制发散角光源A、发散角光源B开启与关闭；调制监控电路有两个，分别与相对应的驱动电路连接，用于控制相对应的驱动电路的开启与关闭，并监控驱动电路工作时的电压、电流与功耗信息，并反馈编码信息至目标跟踪装置。本发明发散角光源B为激光光源，其发射角度较小，能量密度集中，可以保证飞行装置在末段行程时跟踪装置能够接收到足够的光学信号。

本发明授权一种全程点对点跟踪可调制的电子信标在权利要求书中公布了：1.一种全程点对点跟踪可调制的电子信标，设于点对点飞行器末端，用于向目标跟踪装置发送信号使其进行运行轨迹跟踪，其特征在于，包括：发散角光源A1、调制监控电路4、驱动电路3以及发散角光源B2； 所述发散角光源A1，用于在点对点飞行器飞行距离与目标跟踪装置小于设定公里内，发射光源信号至目标跟踪装置； 所述发散角光源B2，用于在点对点飞行器飞行距离与目标跟踪装置在设定公里范围内，发射光源信号目标跟踪装置； 所述驱动电路3有两个，分别与发散角光源A1和发散角光源B2连接，用于分别为发散角光源A1和发散角光源B2提供电压与电流，使发散角光源A1和发散角光源B2输出相应光功率，并控制发散角光源A1、发散角光源B2开启与关闭； 所述调制监控电路4有两个，分别与相对应的驱动电路3连接，用于控制相对应的驱动电路3的开启与关闭，并监控对应发散角光源A1和发散角光源B2的驱动电路工作时的电压、电流与功耗信息，并反馈编码信息至目标跟踪装置，以实现光源的发光强度、开关频率与开关相位控制，进而区分发射目标和干扰目标。

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