北京机械设备研究所祁贤雨获国家专利权
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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种基于动态社交空间代价的机器人导航方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116972840B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210420585.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于动态社交空间代价的机器人导航方法和系统是由祁贤雨;赵哲;赵玉飞;廉斌;蔡霖设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于动态社交空间代价的机器人导航方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于动态社交空间代价的机器人导航方法和系统，属于机器人导航技术领域，解决了现有技术中现有的社交空间代价模型使得机器人的导航行为不满足社会规范，增大了机器人不必要的社会空间的问题。方法包括以下步骤：采用2D激光雷达和RGB‑D相机进行行人检测，计算行人的位姿和速度；基于情感模型计算当前时刻机器人的心境值；构建动态社交空间代价模型，基于所述心境值以及行人与机器人的相对速度调整所述动态社交空间代价模型的参数；基于调整后的动态社交空间代价模型计算社交空间代价地图层中每个栅格的代价值；将所述社交空间代价地图层的代价值融入代价地图中；基于更新后的代价地图对机器人移动路径进行规划。
本发明授权一种基于动态社交空间代价的机器人导航方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态社交空间代价的机器人导航方法，其特征在于，包括以下步骤： 采用2D激光雷达和RGB-D相机进行行人检测，计算行人的位姿和速度； 基于情感模型计算当前时刻机器人的心境值； 构建动态社交空间代价模型，基于所述心境值以及行人与机器人的相对速度调整所述动态社交空间代价模型的参数；基于调整后的动态社交空间代价模型计算社交空间代价地图层中每个栅格的代价值；将所述社交空间代价地图层的代价值融入代价地图中； 基于更新后的代价地图对机器人移动路径进行规划。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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