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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种直升机投放多圈声纳浮标方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310678315.0，技术领域涉及：B63B22/00；该发明授权一种直升机投放多圈声纳浮标方法是由马武彬;吴亚辉;戴超凡;周浩浩;张鹏飞设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机投放多圈声纳浮标方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直升机投放多圈声纳浮标方法，包括：确定探测点位置，再制定直升机的飞行路线；制定深水域搜索方案；潜艇沿N至K的直线方向攻击平台K，敌方潜艇在N点被探测到，直升机从B点出发进行搜索后在M点锁定潜艇位置，以浮标直径近似代替一个浮标在弧PKQ上的弧长，再用弧PKQ的长度除以一个浮标直径，求解后取整加1，即确保深水域安全区域C边界的全覆盖；确定第一圈浮标投放的个数和最外面一圈探测点位置；建立第二层到最后一层的投放浮标模型。本发明充分利用了现有的资源,适合于任意重要平台为确定点的常规搜索,探测点分布规律,模型易建立，确保了平台周围海域的安全。

本发明授权一种直升机投放多圈声纳浮标方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机投放多圈声纳浮标方法，其特征在于，包括以下步骤： 确定探测点位置，再制定直升机的飞行路线； 制定深水域搜索方案，以平台K为中心的安全区域C的半径为R1，直升机投放的被动声纳浮标信号完全覆盖保障平台K在深水区的边界,半径R1包括鱼雷航程L0和鱼雷航程区域外长度S； 潜艇沿N至K的直线方向攻击平台K，敌方潜艇在N点被探测到，直升机从B点x0，y0出发进行搜索后在MxM,yM点锁定潜艇位置， 计算潜艇从N至M点所用时间t和R1，以K为中心,R1为半径作安全区域C； K平台坐标为，建立以K点为坐标原点，与原坐标系相同方向的平面直角坐标系； 确定安全区域C与浅水域分界线交点PxP,yP和QxP,-yP； 探测点的个数取决于浅水边界在安全区域C中的弧PKQ的长度，以浮标直径近似代替一个浮标在弧PKQ上的弧长，再用弧PKQ的长度除以一个浮标直径，求解后取整加1，即确保深水域安全区域C边界的全覆盖； 确定第一圈浮标投放的个数，接着确定最外面一圈探测点位置； 建立第二层到最后一层的投放浮标模型； 其中，第一圈浮标投放的个数具体算法如下: 第一层投放浮标的个数为第一圈浮标投放的个数，D0为投放浮标的直径； 探测点坐标为Oijxij,yij，当i=1时，根据平分圆心角,得到第一圈上探测点坐标，从上到下依次为第1点，第2点...： ； 确定最外面一圈探测点位置，最外圈紧贴边界投放浮标，计算第一圈投放浮标的外界圆和最后一圈投放浮标的内界圆的半径之差： d=40-R1+D02-D0=27.1-R1 还需要投放浮标的圈数为：，即圆环内径之差除以投放浮标圈数n，m=d，即为还需投放浮标每圈的宽度，D0为投放浮标直径，浮标直径为8.6，这时，浮标选择在圆环内径差的中间圆上投放； 建立第二层到最后一层投放浮标模型如下： 以K为极坐标点，KT方向为极坐标方向，投放声纳浮标的圆心坐标为Oijxij,yij,圆心在极坐标下对应的圆心角为,i为投放声纳浮标的层数j为每层声纳投放圈上投放声纳浮标的个数， ，，，... G表示第一层投放声纳浮标的个数，是2-的结果； 同理得到： ，，1 角度间的关系如下： ，，，..., 将上式等式两边相加，通过化简得到： 将上式带入1式，得到 因为圆心坐标Oijxij,yij所在圆的半径为Ri，推导出： 其中R2=R1+D02+d4，R3=R1+D02+3d4，R4=R1+D02+5d4，...，Ri=R1+D02+2i-3d4。

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