深圳市光鉴科技有限公司胡涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利一种借助微控制器解决结构光光源时序紊乱的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116939371B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210870035.5，技术领域涉及：H04N23/74；该发明授权一种借助微控制器解决结构光光源时序紊乱的方法是由胡涛;邵小飞;朱力;吕方璐;汪博设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种借助微控制器解决结构光光源时序紊乱的方法在说明书摘要公布了：一种借助微控制器解决结构光光源时序紊乱的方法，包括：接收投射结构光的指令，并根据所述指令投射结构光；通过微控制器接收红外传感器的Strobe信号；根据所述Strobe信号，由所述微控制器交替打开红外补光灯和激光灯，并保持投射时间与红外传感器的曝光时间完全同步；由所述微控制器将开灯的标记传输给片上系统；所述片上系统从所述红外传感器依次接收原始数据，并和对应的开灯标记对应起来，用来判断采集的图像是红外图还是3D对应的原始图像；由所述片上系统按照接收的次序依次发送图像数据；接收停止信号，并停止结构光投射。本发明使得图像采集更加稳定、可靠。
本发明授权一种借助微控制器解决结构光光源时序紊乱的方法在权利要求书中公布了：1.一种借助微控制器解决结构光光源时序紊乱的方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：接收投射结构光的指令，并根据所述指令投射结构光； 步骤S2：通过微控制器接收红外传感器的Strobe信号；其中，所述微控制器位于结构光模组内； 步骤S3：根据所述Strobe信号，由所述微控制器交替打开红外补光灯和激光灯，并保持投射时间与红外传感器的曝光时间完全同步； 步骤S4：由所述微控制器将开灯的标记传输给片上系统；所述片上系统从所述红外传感器依次接收原始数据，并和对应的开灯标记对应起来，用来判断采集的图像是红外图还是3D对应的原始图像； 步骤S5：由所述片上系统按照接收的次序依次发送图像数据；其中，所述图像数据为所述原始数据或经所述原始数据处理而得； 步骤S6：接收停止信号，并停止结构光投射。
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