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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种激光雷达成像和激光通信一体化装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116930999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310865028.0，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种激光雷达成像和激光通信一体化装置是由刘旭超;李少波设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达成像和激光通信一体化装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光雷达成像和激光通信一体化装置，涉及成像激光雷达和激光通信领域。本发明包括：一体化系统数据链控制中心、光机系统，编码模块、计算成像单元，同步单元、时间计数器、解码模块、跟踪控制单元和指向调节单元等，其中光机系统由激光器、DMD、望远镜1、望远镜2、分束镜、PD、CCD等器件组成。该发明将激光雷达、计算成像和激光通信高效融合一体化设计，可实现远距离目标的跟踪、识别、成像和通信等技术功能，解决当前光学载荷集成化度低，设备重复利用率不高的问题。

本发明授权一种激光雷达成像和激光通信一体化装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达成像和激光通信一体化装置，其特征在于，包括一体化系统数据链控制中心、光机系统、编码模块、计算成像单元、同步单元、时间计数器、解码模块、跟踪控制单元和指向调节单元，其中，光机系统包括激光器、空间光调制器、第一望远镜、第二望远镜、分束镜、光探测器、电荷耦合器件； 目标定位时，一体化系统数据链控制中心分别向计算成像单元和跟踪控制单元发出测距和定位指令，激光器发射光脉冲，经空间光调制器、第一望远镜输出后照射观测目标；观测目标被照亮后，其反射光被第二望远镜收集，再经过分束镜被分为两束，一束经由光探测器接收，另一束由电荷耦合器件接收；其中，光探测器和电荷耦合器件分别置于第二望远镜的焦点和像平面上；时间计数器记录激光器脉冲发射时刻和光探测器探测时的时刻，计算成像单元由此计算光机系统到观测目标的径向距离，并将结果传送给一体化系统数据链控制中心： 跟踪控制单元采集电荷耦合器件上物体所处位置信息并进行分析处理，再根据光机系统的初始坐标方向角，计算出观测目标的位置信息，并将结果传送给一体化系统数据链控制中心： 式中，为光机系统的光轴指向角度，为光机本身大地坐标； 目标成像时，一体化系统数据链控制中心向计算成像单元发出成像指令，计算成像单元根据成像理论生成一系列参考臂光强分布矩阵，并依次传输至空间光调制器，在同步单元输出的同步信号的触发下，调制空间光调制器面阵元的反射角度，实现当激光器发射激光脉冲至空间光调制器时，恰好空间光调制器触发调制；调制后的光脉冲经第一望远镜输出后照射观测目标，观测目标被照亮后，其反射光被第二望远镜收集，再经过分束镜由光探测器接收；光探测器探测到的桶信号强度传输给计算成像单元，计算成像单元根据参考臂光强分布矩阵和光探测器探测到的桶信号强度，完成观测目标的识别和成像，并将结果传送给一体化系统数据链控制中心： 式中，为计算成像的结果，表示时域上的系综平均； 通信时，一体化系统数据链控制中心分别向编码模块和解码模块发送通信指令，同时发出暂停计算成像单元成像指令，编码模块对激光器输出光进行信息编码，经空间光调制器和第一望远镜向观测目标进行信息广播；第二望远镜接收观测目标的应答信息，经分束镜后由光探测器探测，并由解码模块进行解码，最后将结果传送至一体化系统数据链控制中心； 指向控制时，一体化系统数据链控制中心向跟踪控制单元发出指向控制指令，跟踪控制单元根据电荷耦合器件上物体像所处位置信息，计算出观测目标的位置信息，若观测目标处于运动状态，则其在电荷耦合器件上所成像的位置会发生位移，此时，根据位移信息反馈控制指向调节单元，使接收光始终处于电荷耦合器件的中心位置，即光机系统的光轴始终指向观测物体。

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