西南石油大学方鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利基于4D雷达的小型旋翼无人机目标运动识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116930903B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310925599.9，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于4D雷达的小型旋翼无人机目标运动识别方法是由方鑫;何敏;肖国清;葛亮;黄大荣;张振源设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于4D雷达的小型旋翼无人机目标运动识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及雷达监测及信号处理领域，具体涉及基于4D雷达的小型旋翼无人机目标运动识别方法，包括：通过4D雷达对作为目标的小型旋翼无人机进行运动监测；计算4D雷达的能量信号；判断4D雷达的能量信号是否超过预设阈值：若是，则提取当前帧能量信号对应的雷达测量信息；否则，返回步骤S2；通过概率数据关联算法根据提取的多帧雷达量测信息实现目标连续跟踪，生成跟踪3D轨迹；将跟踪3D轨迹输入经过训练的基于3D投影的长短期记忆‑连接主义时序分类网络模型中，输出目标连续运动识别结果。本发明能够在杂波环境下保证小型旋翼无人机目标检测和跟踪的精度，并且能够在无需预分割的条件下对小型旋翼无人机目标进行运动识别。
本发明授权基于4D雷达的小型旋翼无人机目标运动识别方法在权利要求书中公布了：1.基于4D雷达的小型旋翼无人机目标运动识别方法，其特征在于，包括： S1：通过4D雷达对作为目标的小型旋翼无人机进行运动监测； S2：计算4D雷达的能量信号； S3：判断4D雷达的能量信号是否超过预设阈值：若是，则从能量信号中提取对应的雷达测量信息；否则，返回步骤S2； S4：通过概率数据关联算法根据提取的多帧雷达量测信息实现目标连续跟踪，生成跟踪3D轨迹； S5：将跟踪3D轨迹输入经过训练的基于3D投影的长短期记忆-连接主义时序分类网络模型中，输出目标连续运动识别结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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